| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 加速器束测器介绍及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.1.1 加速器束测器简介 | 第11页 |
| 1.1.2 加速器束测器国内外现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容及拟解决的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 基于有限元分析方法的机械系统设计 | 第17-21页 |
| 2.1 有限元基本理论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 有限元法的基本思想 | 第17-18页 |
| 2.1.2 有限元分析常用术语 | 第18页 |
| 2.2 有限元技术发展趋势 | 第18-19页 |
| 2.3 有限元在加速器束测器机械设计中的应用 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 加速器束测器机械设计及有限元分析 | 第21-47页 |
| 3.1 机械设备的设计原则及本课题主要技术性能参数 | 第21-23页 |
| 3.1.1 自动化机械设备的设计原则 | 第21页 |
| 3.1.2 主要技术性能参数及要求 | 第21-23页 |
| 3.2 加速器束测器的设计与分析简介 | 第23-24页 |
| 3.2.1 Autodesk Inventor简介 | 第23页 |
| 3.2.2 有限元分析工具简介 | 第23-24页 |
| 3.3 靶升降机构机械系统机械设计 | 第24-32页 |
| 3.3.1 束流通道真空腔组件 | 第24-25页 |
| 3.3.2 光导安装组件 | 第25-26页 |
| 3.3.3 波纹管传动组件 | 第26-27页 |
| 3.3.4 线性移动机构 | 第27-28页 |
| 3.3.5 靶升降机构三维调节平台 | 第28-30页 |
| 3.3.6 靶升降机构机械系统装配 | 第30-32页 |
| 3.4 可调狭缝机构机械设计 | 第32-36页 |
| 3.5 束测器机械系统总装及有限元分析 | 第36-45页 |
| 3.5.1 束测器机械系统总装 | 第36-37页 |
| 3.5.2 加速器束测器有限元分析 | 第37-39页 |
| 3.5.3 真空管道组件的强度及刚度有限元分析 | 第39-41页 |
| 3.5.4 波纹管焊接法兰1的强度及刚度有限元分析 | 第41-42页 |
| 3.5.5 靶升降机构机械系统的有限元分析及最终方案的确定 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 驱动装置硬件系统设计 | 第47-59页 |
| 4.1 驱动装置硬件系统搭建 | 第47-48页 |
| 4.2 步进电机机械系统构成 | 第48-49页 |
| 4.3 步进电机的选择 | 第49-55页 |
| 4.3.1 步进电机选择常用计算式 | 第49-51页 |
| 4.3.2 步进电机选型确认 | 第51-55页 |
| 4.4 步进电机驱动器的选择 | 第55-57页 |
| 4.4.1 步进电机驱动系统构成 | 第55-56页 |
| 4.4.2 步进电机的驱动方式简介 | 第56页 |
| 4.4.3 驱动器选型确认 | 第56-57页 |
| 4.5 位置反馈装置的选择 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 加速器束测器运动控制系统研究 | 第59-69页 |
| 5.1 运动控制任务分析 | 第59-60页 |
| 5.2 束测器运动控制系统方案的确定 | 第60-61页 |
| 5.2.1 运动控制系统的实现方法的比较 | 第60-61页 |
| 5.2.2 运动控制系统的确定 | 第61页 |
| 5.3 运动控制系统的平台搭建 | 第61-64页 |
| 5.3.1 运动控制系统结构 | 第62-63页 |
| 5.3.2 运动控制卡选型及特征 | 第63-64页 |
| 5.4 运动控制系统接线 | 第64页 |
| 5.5 运动控制任务的实现 | 第64-66页 |
| 5.5.1 运动位移量控制 | 第65-66页 |
| 5.5.2 运动速度的控制 | 第66页 |
| 5.5.3 运动方向的控制 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 项目进展情况 | 第69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 靶升降机构机械系统总装图 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
