基于垂直视差消除的立体视觉疲劳缓解技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 双目立体视觉原理及视觉疲劳因素 | 第13-34页 |
| 2.1 双目体视原理与深度感 | 第14-22页 |
| 2.1.1 眼球构造 | 第14-15页 |
| 2.1.2 体视因素和深度感知 | 第15-18页 |
| 2.1.3 双目立体视觉三维测量原理 | 第18-20页 |
| 2.1.4 双目立体视觉数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 视觉疲劳的生理体视因素 | 第22-30页 |
| 2.2.1 辐辏 | 第22-24页 |
| 2.2.2 调节 | 第24-25页 |
| 2.2.3 辐辏和调节不一致引起的立体视觉疲劳 | 第25-28页 |
| 2.2.4 垂直视差 | 第28-30页 |
| 2.2.5 运动视差 | 第30页 |
| 2.3 视觉疲劳的心理体视因素 | 第30-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 垂直视差消除的理论基础 | 第34-48页 |
| 3.1 尺度不变特征转换算法 | 第34-38页 |
| 3.1.1 尺度空间极值检测 | 第34-36页 |
| 3.1.2 关键点的精确定位 | 第36-37页 |
| 3.1.3 关键点方向分配 | 第37-38页 |
| 3.1.4 关键点特征描述 | 第38页 |
| 3.2 射影变换矩阵 | 第38-43页 |
| 3.2.1 射影平面 | 第38-39页 |
| 3.2.2 二维射影变换 | 第39-42页 |
| 3.2.3 射影空间 | 第42页 |
| 3.2.4 三维射影变换 | 第42-43页 |
| 3.3 深度 | 第43-46页 |
| 3.3.1 三维空间 | 第43页 |
| 3.3.2 深度图的获取 | 第43-46页 |
| 3.4 摄像机标定 | 第46-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于射影变换矩阵的垂直视差消除 | 第48-55页 |
| 4.1 概述 | 第48-50页 |
| 4.2 基于射影变换矩阵的垂直视差消除 | 第50-54页 |
| 4.2.1 三维射影变换矩阵的计算 | 第50-52页 |
| 4.2.2 垂直视差消除 | 第52-53页 |
| 4.2.3 后处理 | 第53页 |
| 4.2.4 评价标准 | 第53-54页 |
| 4.3 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第55-65页 |
| 5.1 仿真实验环境配置 | 第55-56页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第56-64页 |
| 5.2.1 SIFT算法提取特征点 | 第56-57页 |
| 5.2.2 垂直视差消除实验结果及评价 | 第57-64页 |
| 5.3 小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
