| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 杠杆式高精度力源技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究内容和目标 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 杠杆式高精度力源刀刃支承技术 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 刀刃和刀承的基本形式 | 第16-17页 |
| 2.3 容许角计算 | 第17-18页 |
| 2.4 刀刃外形设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 刀刃两个端面形状的确定 | 第18-20页 |
| 2.4.2 刀刃横截面形状确定 | 第20-23页 |
| 2.5 刀刃和刀承外形参数计算 | 第23-30页 |
| 2.5.1 一般计算方法 | 第23-24页 |
| 2.5.2 Marc 介绍和计算方法 | 第24-25页 |
| 2.5.3 选取参数和建立模型 | 第25页 |
| 2.5.4 仿真计算和数据分析 | 第25-28页 |
| 2.5.5 刀刃支承灵敏度计算 | 第28-29页 |
| 2.5.6 样机实验 | 第29-30页 |
| 2.6 刀刃寿命评估和计算原理 | 第30-33页 |
| 2.6.1 刀刃支承失效判定标准 | 第30-32页 |
| 2.6.2 刀刃支承寿命计算 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 消除逆负荷理论方法 | 第34-46页 |
| 3.1 逆负荷问题现状 | 第34-35页 |
| 3.2 消除逆负荷现象方法的提出 | 第35-37页 |
| 3.3 消除逆负荷现象装置结构设计 | 第37-39页 |
| 3.4 误差分析 | 第39-41页 |
| 3.4.1 力值作用线偏角引起误差分析 | 第39页 |
| 3.4.2 构件变形造成力值误差分析 | 第39-41页 |
| 3.4.3 结论 | 第41页 |
| 3.5 夹紧力计算 | 第41-42页 |
| 3.6 消除逆负荷装置及方法的样机实验 | 第42-45页 |
| 3.6.1 不同刚度条件实验数据分析 | 第43-44页 |
| 3.6.2 不同交换砝码质量实验数据分析 | 第44-45页 |
| 3.7 结论 | 第45-46页 |
| 第4章 杠杆式高精度力源结构设计分析 | 第46-68页 |
| 4.1 大规格杠杆式高精度力源设备概述 | 第46-47页 |
| 4.2 大规格杠杆式高精度力源设备的结构实现 | 第47页 |
| 4.3 砝码运动冲击问题研究 | 第47-50页 |
| 4.3.1 游码引起杠杆在垂直方向的振动计算 | 第48-49页 |
| 4.3.2 游码引起杠杆在水平方向的振动计算 | 第49-50页 |
| 4.4 动横梁运动冲击问题研究 | 第50-57页 |
| 4.4.1 动横梁液压加载方式的实现 | 第50-51页 |
| 4.4.2 动横梁液压加载工作台的回跳现象研究 | 第51-54页 |
| 4.4.3 动横梁静力学分析 | 第54-56页 |
| 4.4.4 动横梁模态分析 | 第56-57页 |
| 4.5 整机静力学分析 | 第57-65页 |
| 4.5.1 整机分析之杠杆游码部件挠度方程 | 第58-60页 |
| 4.5.2 整机分析之主机立柱分布研究 | 第60-62页 |
| 4.5.3 使用 CATIA 手段获取质心和计算配重 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 杠杆式高精度力源实验 | 第68-76页 |
| 5.1 杠杆式高精度力源设备控制概述 | 第68-69页 |
| 5.2 控制系统开发 | 第69-72页 |
| 5.2.1 控制硬件实现 | 第69-70页 |
| 5.2.2 VB 语言和主界面 | 第70页 |
| 5.2.3 控制软件基本功能及操作 | 第70-71页 |
| 5.2.4 电机启停冲击控制方法 | 第71-72页 |
| 5.3 负载特性实验 | 第72-76页 |
| 5.3.1 负载特性实验介绍 | 第72-73页 |
| 5.3.2 负载特性实验过程 | 第73-74页 |
| 5.3.3 负载特性实验数据及结论 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 杠杆式高精度力源技术研究内容及结论 | 第76-78页 |
| 6.2 课题后续研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简介及攻读学位期间的论文及专利成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |