| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非接触输送技术的国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 静电悬浮式非接触输送技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 磁悬浮式非接触输送技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 超声波悬浮式非接触输送技术 | 第15-18页 |
| 1.2.4 气动悬浮式非接触输送技术 | 第18-21页 |
| 1.3 基于静压悬浮方式构建的非接触输送系统的应用优势 | 第21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 静压气浮理论与非接触输送机理 | 第23-35页 |
| 2.1 静压气浮理论 | 第23-26页 |
| 2.1.1 气体静压轴承 | 第23-25页 |
| 2.1.2 静压型气浮支承 | 第25-26页 |
| 2.2 静压型气浮支承的承载力分析 | 第26-27页 |
| 2.3 悬浮重物的非接触输送机理 | 第27-33页 |
| 2.3.1 自由射流 | 第28-31页 |
| 2.3.2 贴壁射流 | 第31-32页 |
| 2.3.3 冲击射流 | 第32-33页 |
| 2.4 静压气浮非接触输送系统的工作原理 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 静压气浮非接触输送系统的结构设计与流场分析 | 第35-53页 |
| 3.1 静压气浮系统的设计与流场分析 | 第35-37页 |
| 3.1.1 静压气浮系统的结构设计 | 第35-37页 |
| 3.1.2 静压型气浮支承的气体流场分析 | 第37页 |
| 3.2 非接触输送系统的结构设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 喷嘴的结构设计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 传动轴的结构设计 | 第39-40页 |
| 3.3 非接触输送系统的力学分析 | 第40-43页 |
| 3.4 非接触输送系统的气体流场分析 | 第43-51页 |
| 3.4.1 喷嘴旋转角度对气体流场的影响分析 | 第43-47页 |
| 3.4.2 供气压力对气体流场的影响分析 | 第47-48页 |
| 3.4.3 喷嘴小孔直径对气体流场的影响分析 | 第48-50页 |
| 3.4.4 非接触输送系统流场与气浮支承流场的相互影响 | 第50-51页 |
| 3.5 静压气浮非接触输送系统的搭建与制作 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 静压气浮非接触输送系统的控制方法 | 第53-69页 |
| 4.1 步进电机 | 第53-56页 |
| 4.1.1 步进电机的工作原理与分类 | 第53-55页 |
| 4.1.2 步进电机的控制方法 | 第55-56页 |
| 4.2 步进电机驱动器 | 第56-60页 |
| 4.2.1 步进电机驱动器的工作原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 步进电机驱动器的控制方法 | 第57-60页 |
| 4.3 PLC 可编程控制器 | 第60-61页 |
| 4.4 步进电机点动控制系统设计 | 第61-64页 |
| 4.4.1 步进电机控制电路设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 步进电机控制系统 PLC 程序设计 | 第63-64页 |
| 4.5 运输速度的闭环控制回路设计 | 第64-68页 |
| 4.5.1 PID 控制 | 第64-66页 |
| 4.5.2 运输速度的闭环控制回路 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 静压气浮非接触输送系统的实验研究 | 第69-77页 |
| 5.1 实验测试系统的搭建 | 第69-70页 |
| 5.2 静压气浮非接触输送系统的承载性能测试 | 第70-73页 |
| 5.2.1 静压气浮系统的支撑性能 | 第70-71页 |
| 5.2.2 非接触输送系统对静压气浮系统的承载性能的影响 | 第71-73页 |
| 5.3 静压气浮非接触输送系统的输送性能测试 | 第73-74页 |
| 5.4 影响悬浮物体输送速度的相关因素 | 第74-76页 |
| 5.4.1 喷嘴旋转角度与运输速度的关系 | 第74-75页 |
| 5.4.2 输送气压与运输速度的关系 | 第75页 |
| 5.4.3 喷嘴工作个数与运输速度的关系 | 第75-76页 |
| 5.5 静压气浮非接触输送系统的双侧运输的实验研究 | 第76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文结论 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
