基于工业以太网的玻璃切割机控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第13-14页 |
| ABSTRACT | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 玻璃切割产业研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 排料优化软件研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 工业以太网概述 | 第20-22页 |
| 1.3.1 工业以太网介绍 | 第20页 |
| 1.3.2 工业以太网的优势和关键技术 | 第20-21页 |
| 1.3.3 工业以太网的发展趋势与前景 | 第21-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 控制系统架构设计 | 第24-42页 |
| 2.1 玻璃切割生产线 | 第24-25页 |
| 2.1.1 整体结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 数控玻璃切割机 | 第25页 |
| 2.2 控制系统关键技术分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 走刀系统 | 第25-27页 |
| 2.2.2 最佳划痕 | 第27页 |
| 2.2.3 寻边功能 | 第27页 |
| 2.2.4 刀偏补偿 | 第27-28页 |
| 2.3 控制系统硬件结构设计 | 第28-31页 |
| 2.3.1 EtherMAC实时以太网技术 | 第28-30页 |
| 2.3.2 运动控制平台系统结构 | 第30-31页 |
| 2.4 控制系统软件结构设计 | 第31-41页 |
| 2.4.1 控制系统软件基础平台选择 | 第31-34页 |
| 2.4.2 控制系统软件架构 | 第34-35页 |
| 2.4.3 控制系统内核架构 | 第35-36页 |
| 2.4.4 多层有限状态机 | 第36-39页 |
| 2.4.5 Socket通信实现 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 自动功能内核的实现 | 第42-60页 |
| 3.1 运动控制功能 | 第42-45页 |
| 3.1.1 自动运行处理流程 | 第42-43页 |
| 3.1.2 运动控制插补算法 | 第43-45页 |
| 3.2 自动寻边功能 | 第45-48页 |
| 3.2.1 寻边过程 | 第46页 |
| 3.2.2 坐标转换 | 第46-47页 |
| 3.2.3 寻边流程 | 第47-48页 |
| 3.3 刀偏补偿功能 | 第48-50页 |
| 3.3.1 刀补建立 | 第49页 |
| 3.3.2 刀补进行 | 第49-50页 |
| 3.3.3 刀补取消 | 第50页 |
| 3.4 刀轮切向追踪 | 第50-57页 |
| 3.4.1 直线切割运动控制 | 第51-52页 |
| 3.4.2 圆弧切割运动控制 | 第52页 |
| 3.4.3 微小直线段切割运动控制 | 第52-55页 |
| 3.4.4 实验与误差分析 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第4章 排料优化算法 | 第60-72页 |
| 4.1 有约束矩形排样问题 | 第60-61页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第60页 |
| 4.1.2 工艺要求 | 第60-61页 |
| 4.1.3 排样规则 | 第61页 |
| 4.2 启发式排样 | 第61-65页 |
| 4.2.1 排样模式 | 第62-63页 |
| 4.2.2 空白矩形生成 | 第63-64页 |
| 4.2.3 空白矩形填充算法 | 第64-65页 |
| 4.3 遗传算法 | 第65-68页 |
| 4.3.1 染色体编码 | 第66页 |
| 4.3.2 生成初始群体 | 第66页 |
| 4.3.3 交叉算子 | 第66-67页 |
| 4.3.4 变异算子 | 第67页 |
| 4.3.5 选择算子 | 第67-68页 |
| 4.3.6 染色体解码 | 第68页 |
| 4.4 算例分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 玻璃切割机控制系统实现 | 第72-80页 |
| 5.1 控制系统硬件实现 | 第72-74页 |
| 5.1.1 硬件需求分析 | 第73页 |
| 5.1.2 硬件实现方案 | 第73-74页 |
| 5.2 控制系统软件实现 | 第74-79页 |
| 5.2.1 软件实现方案 | 第74-75页 |
| 5.2.2 用户操作界面实现 | 第75-79页 |
| 5.3 本章总结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第91页 |
