| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 滑坡预警技术的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 国外滑坡预警技术的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内滑坡预警技术的研究现状 | 第9页 |
| 1.3 系统的功能实现 | 第9-10页 |
| 1.4 研究内容及结构 | 第10-12页 |
| 第2章 预警模型的建立及通信方式的确定 | 第12-20页 |
| 2.1 滑坡临界模型的建立 | 第12-14页 |
| 2.2 系统通信方式---ZigBee 无线通信技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 ZigBee 协议结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ZigBee 节点 | 第16页 |
| 2.2.3 ZigBee 的网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.3 本系统的网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 节点的布署和定位 | 第20-36页 |
| 3.1 节点的布署 | 第20-21页 |
| 3.2 节点定位算法的选取 | 第21-25页 |
| 3.2.1 与测距无关的定位算法 | 第21-23页 |
| 3.2.2 定位算法的评价指标 | 第23-25页 |
| 3.3 DV-Hop 算法 | 第25-34页 |
| 3.3.1 算法的基本实施过程 | 第26-29页 |
| 3.3.2 算法的仿真分析 | 第29-34页 |
| 3.3.3 算法的误差来源 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 改进的 DV-Hop 算法及仿真分析 | 第36-48页 |
| 4.1 算法的改进 | 第36-39页 |
| 4.2 算法的流程图 | 第39-40页 |
| 4.3 算法的仿真分析 | 第40-46页 |
| 4.3.1 最小跳数对定位精度的影响 | 第41-44页 |
| 4.3.2 锚节点比例对于定位精度的影响 | 第44-45页 |
| 4.3.3 节点通信半径对定位精度的影响 | 第45-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-48页 |
| 第5章 车载预警装置的研究 | 第48-58页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第48-51页 |
| 5.1.1 监控系统的结构设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 传感器节点的电源设计 | 第49-50页 |
| 5.1.3 无线传感器节点核心控制器的选择 | 第50-51页 |
| 5.2 车载预警系统的硬件介绍 | 第51-56页 |
| 5.2.1 嵌入式微处理器的选择 | 第53-55页 |
| 5.2.2 液晶显示器的选择 | 第55页 |
| 5.2.3 语音报警功能的实现 | 第55-56页 |
| 5.3 车载监控界面的设计 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |