几类切换系统的容错控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 混杂系统的提出及背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 切换系统的概念 | 第12-14页 |
| 1.1.3 切换系统的建模 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 切换系统的稳定性研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 切换系统的有限时间稳定性 | 第17-18页 |
| 1.2.3 切换系统的容错控制 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 稳定性定理概念及其定理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 李亚普诺夫稳定性定理 | 第24-25页 |
| 2.3 切换系统稳定性的分析方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 共同李亚普诺夫函数方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 多李亚普诺夫函数方法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 平均驻留时间方法 | 第28-29页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 离散切换系统有限时间稳定的容错控制 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-34页 |
| 3.3 主要结论 | 第34-38页 |
| 3.4 算例仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制器失效下的切换系统有限时间稳定性 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 主要结论 | 第43-46页 |
| 4.4 实例仿真 | 第46-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 一类非线性切换系统的鲁棒容错控制 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-55页 |
| 5.3 主要结论 | 第55-58页 |
| 5.4 实例仿真 | 第58-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
