| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 切换系统建模 | 第10-11页 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性 | 第11-12页 |
| 1.2 本文要解决的问题 | 第12-13页 |
| 第二章 时变时滞脉冲奇异切换系统的鲁棒弹性保性能控制 | 第13-33页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第14-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16-30页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第16-20页 |
| 2.3.2 性能分析 | 第20-22页 |
| 2.3.3 鲁棒弹性保性能控制器的设计 | 第22-28页 |
| 2.3.4 最优鲁棒弹性保性能控制器的设计 | 第28-30页 |
| 2.4 数值例子 | 第30-32页 |
| 2.5 结论 | 第32-33页 |
| 第三章 脉冲切换系统在异步切换下的鲁棒弹性控制 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第34-36页 |
| 3.3 主要结果 | 第36-45页 |
| 3.3.1 弹性控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.3.2 鲁棒弹性控制器设计 | 第40-45页 |
| 3.4 数值例子 | 第45-47页 |
| 3.5 结论 | 第47-48页 |
| 第四章 时变时滞切换系统在异步切换下的鲁棒弹性时滞状态反馈控制 | 第48-71页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第49-51页 |
| 4.3 主要结果 | 第51-68页 |
| 4.3.1 稳定分析 | 第51-54页 |
| 4.3.2 可镇定控制器设计 | 第54-60页 |
| 4.3.3 鲁棒弹性控制器设计 | 第60-68页 |
| 4.4 数值例子 | 第68-70页 |
| 4.5 结论 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |