| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 矿井提升机概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 矿井提升机组成及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 矿井提升机工作原理 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 矿井提升机建模及动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 矿井提升机制动特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 矿井提升机制动策略研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 矿井提升机动力学基本理论与建模 | 第20-42页 |
| 2.1 多体系统动力学基本理论 | 第20-23页 |
| 2.1.1 多体系统动力学方程 | 第20-23页 |
| 2.1.2 多体系统动力学方程求解 | 第23页 |
| 2.2 落地式多绳摩擦矿井提升机建模 | 第23-40页 |
| 2.2.1 SolidWorks简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 RecurDyn软件介绍 | 第25-28页 |
| 2.2.3 三维实体建模 | 第28-30页 |
| 2.2.4 钢丝绳动力学及建模 | 第30-33页 |
| 2.2.5 罐笼动力学方程及建模 | 第33-37页 |
| 2.2.6 提升机刚柔耦合动力学仿真模型边界条件设置 | 第37-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 矿井提升机罐笼振动测试与模型验证 | 第42-64页 |
| 3.1 试验测试 | 第42-50页 |
| 3.1.1 试验方案设计 | 第42-43页 |
| 3.1.2 测试系统软硬件选择 | 第43-47页 |
| 3.1.3 试验结果及分析 | 第47-50页 |
| 3.2 矿井提升机仿真模型验证 | 第50-63页 |
| 3.2.1 仿真参数设置 | 第50-53页 |
| 3.2.2 正常运行工况提升机动力学特性 | 第53-56页 |
| 3.2.3 试验与仿真结果对比 | 第56-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 提升参数对制动特性影响研究 | 第64-84页 |
| 4.1 提升载荷对制动特性的影响 | 第64-68页 |
| 4.1.1 提升载荷对钢丝绳张力影响 | 第64-66页 |
| 4.1.2 提升载荷对罐笼动力学影响 | 第66-68页 |
| 4.2 提升速度对制动特性的影响 | 第68-73页 |
| 4.2.1 提升速度对钢丝绳张力影响 | 第69-71页 |
| 4.2.2 提升速度对罐笼动力学影响 | 第71-73页 |
| 4.3 制动减速度对制动特性的影响 | 第73-78页 |
| 4.3.1 制动减速度对钢丝绳张力影响 | 第74-75页 |
| 4.3.2 制动减速度对罐笼动力学影响 | 第75-78页 |
| 4.4 制动曲线对制动特性的影响 | 第78-82页 |
| 4.4.1 制动曲线对钢丝绳张力影响 | 第79-81页 |
| 4.4.2 制动曲线对罐笼动力学影响 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 总结 | 第84-85页 |
| 5.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第96页 |