基于信息融合技术的液压支架姿态监测方法研究
摘要 | 第3-5页 |
abstract | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题的来源、背景及意义 | 第11页 |
1.2 国内外发展动态和研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 液压支架国内外发展动态 | 第11-12页 |
1.2.2 液压支架姿态监测技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
1.3 研究的目的和内容 | 第14-17页 |
1.3.1 研究的目的 | 第14-15页 |
1.3.2 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
第二章 液压支架与围岩耦合理论及受载姿态分析 | 第17-45页 |
2.1 液压支架与围岩耦合关系 | 第17-20页 |
2.1.1 液压支架概述 | 第17-18页 |
2.1.2 砌体梁假说下液压支架载荷分析 | 第18-20页 |
2.2 液压支架受载分析 | 第20-28页 |
2.2.1 顶梁受载计算流程 | 第20页 |
2.2.2 液压支架几何模型 | 第20-24页 |
2.2.3 顶梁受载解析模型 | 第24-28页 |
2.3 液压支架与围岩耦合监测 | 第28-31页 |
2.3.1 液压支架与围岩耦合监测参数 | 第28-29页 |
2.3.2 液压支架与围岩耦合监测模型 | 第29-30页 |
2.3.3 液压支架耦合监测流程 | 第30-31页 |
2.4 液压支架姿态角度求解理论分析 | 第31-36页 |
2.4.1 液压支架姿态分析 | 第31-35页 |
2.4.2 姿态角监测参数及其求解方案 | 第35-36页 |
2.5 液压支架姿态监测模型 | 第36-42页 |
2.5.1 液压支架姿态监测结构模型 | 第36-38页 |
2.5.2 液压支架姿态解算流程 | 第38-40页 |
2.5.3 液压支架姿态监测框架结构 | 第40-42页 |
2.6 本章小结 | 第42-45页 |
第三章 多传感器融合姿态角度解算方法研究 | 第45-63页 |
3.1 液压支架姿态角度多传感器融合解算方案 | 第45-46页 |
3.2 液压支架姿态角度数据获取 | 第46-50页 |
3.2.1 倾角传感器姿态角度求解 | 第46页 |
3.2.2 陀螺仪姿态角度求解 | 第46-50页 |
3.3 卡尔曼滤波算法理论 | 第50-61页 |
3.3.1 卡尔曼滤波原理 | 第50-51页 |
3.3.2 卡尔曼滤波模型 | 第51-55页 |
3.3.3 卡尔曼滤波仿真分析 | 第55-58页 |
3.3.4 实验验证 | 第58-61页 |
3.4 本章小结 | 第61-63页 |
第四章 液压支架支护高度多传感器融合求解方法研究 | 第63-77页 |
4.1 支护高度多传感融合求解方案 | 第63-64页 |
4.2 支护高度求解模型 | 第64-69页 |
4.2.1 倾角传感器双轴耦合关系 | 第64-65页 |
4.2.2 支护高度求解 | 第65-69页 |
4.3 液压支架高度二级融合融合算法研究 | 第69-75页 |
4.3.1 分批估计算法模型 | 第69-71页 |
4.3.2 自适应加权融合算法 | 第71-72页 |
4.3.3 组合融合算法验证 | 第72-74页 |
4.3.4 与其他数据处理方法对比 | 第74-75页 |
4.4 本章小结 | 第75-77页 |
第五章 姿态监测虚拟仪器平台设计与开发 | 第77-91页 |
5.1 虚拟仪器平台结构设计 | 第77-79页 |
5.1.1 虚拟仪器硬件和软件 | 第77-78页 |
5.1.2 姿态数据采集平台结构设计 | 第78-79页 |
5.2 软件平台模块设计方案 | 第79-80页 |
5.2.1 软件平台模块功能 | 第79-80页 |
5.2.2 软件平台模块运行流程 | 第80页 |
5.3 软件平台模块程序设计 | 第80-90页 |
5.3.1 用户登陆模块 | 第80-82页 |
5.3.2 参数设置模块 | 第82-83页 |
5.3.3 数据采集模块 | 第83-85页 |
5.3.4 数据处理模块 | 第85-87页 |
5.3.5 报警模块 | 第87-88页 |
5.3.6 数据存储模块 | 第88页 |
5.3.7 报表生成模块 | 第88-89页 |
5.3.8 液压支架姿态数据采集平台 | 第89-90页 |
5.4 本章小结 | 第90-91页 |
第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
6.1 结论 | 第91-92页 |
6.2 展望 | 第92-93页 |
参考文献 | 第93-97页 |
附录 | 第97-103页 |
致谢 | 第103-105页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第105页 |