采血管分拣系统的设计与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 全实验室自动化的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 全实验室自动化的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 自动化流水线控制方式的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 采血管分拣系统方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 采血管分拣系统的结构方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2 实验室自动化装置的控制方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 传送带驱动方案的选择 | 第23页 |
| 2.2.2 转盘和扫码部位驱动方式的选择 | 第23-24页 |
| 2.2.3 总体控制方式的选择 | 第24-25页 |
| 2.3 本章总结 | 第25-26页 |
| 第3章 采血管分拣系统结构设计 | 第26-40页 |
| 3.1 分拣系统机构设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 扫码机构的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 转盘的设计 | 第27页 |
| 3.1.3 实验平台的总体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 驱动硬件选型 | 第28-36页 |
| 3.2.1 气泵的选型 | 第28-32页 |
| 3.2.2 交流伺服电机选型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 步进电机选型 | 第34-36页 |
| 3.3 光电传感器的选型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 普通光电检测 | 第37页 |
| 3.3.2 到位检测 | 第37-38页 |
| 3.3.3 插管检测 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 采血管分拣系统控制程序设计 | 第40-60页 |
| 4.1 分拣系统的整体逻辑控制。 | 第40-41页 |
| 4.2 Stateflow模型仿真 | 第41-45页 |
| 4.2.1 Stateflow仿真机制 | 第41页 |
| 4.2.2 Stateflow仿真模型搭建 | 第41-43页 |
| 4.2.3 Stateflow仿真实验 | 第43-45页 |
| 4.3 控制单元PLC的概述 | 第45-49页 |
| 4.4 PLC的控制设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 实验室自动化装置控制系统的基本概况 | 第49-50页 |
| 4.4.2 PLC的选型 | 第50-51页 |
| 4.4.3 PLC的I/O分配 | 第51-52页 |
| 4.4.4 PLC的地址分配 | 第52-54页 |
| 4.5 控制程序设计 | 第54-59页 |
| 4.5.1 推入气缸动作的程序设计 | 第54-55页 |
| 4.5.2 转盘动作的程序设计 | 第55-57页 |
| 4.5.3 扫码动作的程序设计 | 第57-59页 |
| 4.5.4 筛选剔除动作的程序设计 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统实验 | 第60-74页 |
| 5.1 试验平台的搭建 | 第60-61页 |
| 5.2 位置闭环控制实验 | 第61-69页 |
| 5.2.1 系统刚度设定 | 第62-66页 |
| 5.2.2 脉冲输出方式 | 第66-68页 |
| 5.2.3 驱动器参数调整 | 第68-69页 |
| 5.3 分拣系统实验平台实验 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
