汽车主动巡航智能化控制与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外相关研究概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 控制结构研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 控制算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 控制功能研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 汽车主动巡航系统总体设计 | 第19-24页 |
| 2.1 汽车主动巡航系统总体方案 | 第19-20页 |
| 2.2 汽车主动巡航系统总体结构 | 第20-21页 |
| 2.3 汽车主动巡航系统总体设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 汽车主动巡航系统动力学模型建立 | 第24-39页 |
| 3.1 主动巡航系统动力学模型结构 | 第24页 |
| 3.2 巡航系统纵向动力学模型建立 | 第24-33页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 液力变矩器模型 | 第26-28页 |
| 3.2.3 自动变速器模型 | 第28-30页 |
| 3.2.4 车辆传动、行驶系及整车运动系统模型 | 第30-33页 |
| 3.3 巡航系统逆纵向动力学模型建立 | 第33-38页 |
| 3.3.1 发动机力矩控制/制动力矩控制切换模型 | 第34页 |
| 3.3.2 逆发动机模型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 逆制动器模型 | 第37页 |
| 3.3.4 巡航系统逆纵向动力学模型 | 第37-38页 |
| 3.4 执行器模型建立 | 第38页 |
| 3.4.1 节气门执行器 | 第38页 |
| 3.4.2 制动执行器 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 汽车主动巡航系统控制器设计 | 第39-54页 |
| 4.1 控制功能定义层的设计 | 第39-42页 |
| 4.1.1 安全距离数学模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 实际距离数学模型 | 第42页 |
| 4.2 模糊上位控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构与原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 模糊上位控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 模糊控制规则的确定 | 第45-46页 |
| 4.2.4 反模糊化 | 第46页 |
| 4.2.5 模糊上位控制器仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.3 下位控制器总体设计 | 第47-53页 |
| 4.3.1 动力学模型传递函数 | 第48-49页 |
| 4.3.2 前馈补偿器模型 | 第49页 |
| 4.3.3 反馈补偿器模型 | 第49-52页 |
| 4.3.4 模型匹配下位控制器仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 汽车主动巡航系统仿真结果及分析 | 第54-66页 |
| 5.1 汽车主动巡航系统整体模型 | 第54页 |
| 5.2 仿真验证 | 第54-65页 |
| 5.2.1 避撞工况仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 走&停工况仿真及结果分析 | 第57-58页 |
| 5.2.3 智能跟随工况仿真及结果分析 | 第58-61页 |
| 5.2.4 定速巡航工况仿真及结果分析 | 第61-62页 |
| 5.2.5 定速巡航&智能跟随工况仿真及结果分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 论文的进一步研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
