| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 再生制动与稳定性集成控制的研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 再生制动与稳定性集成控制的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 再生制动与稳定性集成控制系统的国内外产品现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 再生制动与稳定性集成控制算法的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-26页 |
| 1.3.1 再生制动与稳定性集成控制系统的结构组成 | 第22-24页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 再生制动力分配算法研究 | 第26-48页 |
| 2.1 再生制动力分配的影响因素 | 第26-35页 |
| 2.1.1 循环工况制动强度分析 | 第26-27页 |
| 2.1.2 电机发电特性分析 | 第27-30页 |
| 2.1.3 电池充电特性分析 | 第30-33页 |
| 2.1.4 发动机拖滞转矩及变速箱挡位的影响 | 第33-35页 |
| 2.2 再生制动力分配算法 | 第35-46页 |
| 2.2.1 前后轴制动力分配曲线 | 第35-39页 |
| 2.2.2 电机制动转矩优化计算 | 第39-44页 |
| 2.2.3 电机制动力分配优化算法 | 第44-46页 |
| 2.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 车辆稳定性控制算法研究 | 第48-78页 |
| 3.1 车辆稳定性控制算法整体结构 | 第48-49页 |
| 3.2 车辆状态参数估算 | 第49-58页 |
| 3.2.1 路面附着系数估算算法 | 第49-51页 |
| 3.2.2 基于混和观测器的车辆质心侧偏角估算 | 第51-58页 |
| 3.3 车轮与车辆稳定状态判别 | 第58-71页 |
| 3.3.1 车轮稳定性边界 | 第58-61页 |
| 3.3.2 横摆角速度与质心侧偏角的相平面分析 | 第61-64页 |
| 3.3.3 车辆稳定性边界 | 第64-71页 |
| 3.4 横摆力矩控制算法 | 第71-77页 |
| 3.4.1 目标横摆力矩控制算法 | 第71-74页 |
| 3.4.2 横摆力矩分配算法 | 第74-77页 |
| 3.5 本章小节 | 第77-78页 |
| 第4章 再生制动与稳定性协调控制算法研究 | 第78-100页 |
| 4.1 再生制动与稳定性协调控制算法总体结构 | 第78-79页 |
| 4.2 基于制动状态的液压与电机制动力协调控制算法 | 第79-85页 |
| 4.3 再生制动与稳定性控制的协调控制 | 第85-93页 |
| 4.3.1 再生制动与ABS协调控制算法 | 第85-89页 |
| 4.3.2 再生制动与ESP协调控制算法 | 第89-92页 |
| 4.3.3 ABS与ESP协调控制算法 | 第92-93页 |
| 4.4 液压制动力控制算法 | 第93-99页 |
| 4.4.1 电机制动转矩动态特性 | 第93-95页 |
| 4.4.2 液压制动力补偿控制算法 | 第95-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 再生制动与稳定性集成控制算法离线仿真研究 | 第100-126页 |
| 5.1 制动力协调控制离线仿真平台 | 第100-102页 |
| 5.1.1 混合动力汽车模型 | 第100-101页 |
| 5.1.2 用户图形界面 | 第101-102页 |
| 5.2 再生制动与稳定性集成控制算法离线仿真试验 | 第102-124页 |
| 5.2.1 电机制动力分配优化算法仿真研究 | 第102-107页 |
| 5.2.2 车辆稳定性控制算法仿真研究 | 第107-113页 |
| 5.2.3 再生制动与稳定性协调控制算法仿真研究 | 第113-117页 |
| 5.2.4 液压制动力补偿控制算法仿真研究 | 第117-124页 |
| 5.3 本章小节 | 第124-126页 |
| 第6章 再生制动与稳定性集成控制算法硬件在环试验研究 | 第126-144页 |
| 6.1 硬件在环试验平台 | 第126-128页 |
| 6.2 再生制动与稳定性集成控制算法硬件在环试验 | 第128-143页 |
| 6.2.1 电机制动力分配优化算法硬件在环试验研究 | 第128-131页 |
| 6.2.2 车辆稳定性控制算法硬件在环试验研究 | 第131-134页 |
| 6.2.3 再生制动与稳定性协调控制算法硬件在环试验研究 | 第134-137页 |
| 6.2.4 液压制动力补偿控制算法硬件在环试验研究 | 第137-143页 |
| 6.3 本章小节 | 第143-144页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第144-148页 |
| 7.1 全文总结 | 第144-145页 |
| 7.2 本文的主要创新点 | 第145-146页 |
| 7.3 研究展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 作者简介及攻读博士期间的科研成果 | 第162-164页 |
| 致谢 | 第164页 |
