| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·三环减速器的特点 | 第9页 |
| ·三环减速器的研究概况 | 第9-11页 |
| ·目前三环减速器的设计和应用主要存在的一些问题 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要创新点 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 三环减速器的多参数综合分析 | 第13-38页 |
| ·三环减速器的组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·模糊理论区间数的概念及齿轮模数m 的选择 | 第14-18页 |
| ·区间模糊集 | 第14-15页 |
| ·区间数运算法则 | 第15-16页 |
| ·模数m 的选取 | 第16-18页 |
| ·三环减速器齿轮副啮合参数的计算 | 第18-22页 |
| ·三环减速器内啮合齿轮副的干涉 | 第18页 |
| ·变位系数选择时应该满足的主要限制条件 | 第18-19页 |
| ·三环减速器变位系数的确定和多参数综合分析 | 第19-22页 |
| ·三环减速器相关零部件结构的设计分析 | 第22-34页 |
| ·输出轴的结构设计及校核 | 第22-23页 |
| ·输出轴的结构布置方案 | 第23页 |
| ·输出轴的强度校核 | 第23-29页 |
| ·输入轴的结构设计 | 第29页 |
| ·输入轴的结构布置方案 | 第29-30页 |
| ·支承轴的结构设计及校核 | 第30-31页 |
| ·偏心套的结构设计及校核 | 第31-32页 |
| ·内齿环板的结构设计 | 第32页 |
| ·三环减速器行星齿轮传动的强度验算 | 第32-34页 |
| ·三环减速器的相关参数的综合选择 | 第34-37页 |
| ·MATLAB 编程软件功能简介 | 第35-36页 |
| ·三环减速器相关参数的综合选择 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 三环减速器设计仿真与实验研究 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·三环减速器相关参数的自动选择 | 第38-45页 |
| ·程序的设计过程 | 第38-40页 |
| ·三环减速器内啮合传动齿轮的自动生成 | 第40-45页 |
| ·三环减速器设计实例 | 第45-47页 |
| ·三环减速器的总装配图 | 第47-48页 |
| ·三环减速器整机的干涉分析 | 第48-51页 |
| ·三环减速器仿真模型的建立 | 第48页 |
| ·三环减速器运动仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结. | 第51-52页 |
| 第四章 三环减速器齿轮副传动有限元模型的建立和分析 | 第52-63页 |
| ·有限元分析 | 第52页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第52-53页 |
| ·实体模型和有限元模型 | 第53页 |
| ·三环减速器轮齿接触有限元模型的建立 | 第53-54页 |
| ·三环减速器齿轮副实体模型的建立 | 第54-55页 |
| ·三环减速器有限元齿轮副模型的建立 | 第55-56页 |
| ·约束条件和载荷 | 第56-57页 |
| ·计算求解方法 | 第57页 |
| ·分析实例比较 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结语与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |