| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 稳定性和镇定 | 第13-14页 |
| 1.2.2 最优控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 信息受限下的控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结论 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-28页 |
| 2.1 基本概念和一些引理 | 第20-24页 |
| 2.2 量化器 | 第24-26页 |
| 2.2.1 均匀量化器 | 第24-25页 |
| 2.2.2 对数量化器 | 第25-26页 |
| 2.2.3 自适应量化器 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 具有乘性噪声的线性离散时间随机控制系统综述 | 第28-62页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 稳定性和镇定 | 第30-44页 |
| 3.3.1 稳定性分析 | 第30-38页 |
| 3.3.2 均方镇定 | 第38-42页 |
| 3.3.3 方差约束 | 第42-44页 |
| 3.4 最优控制和估计 | 第44-61页 |
| 3.4.1 LQR 和H 2最优设计 | 第44-55页 |
| 3.4.2 混合H 2/H∞控制 | 第55-57页 |
| 3.4.3 最优估计 | 第57-59页 |
| 3.4.4 最优跟踪 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 具有乘性噪声的线性离散系统的最优控制 | 第62-82页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 4.3 最优均方镇定 | 第65-74页 |
| 4.4 最优控制 | 第74-76页 |
| 4.5 数值仿真 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-82页 |
| 第五章 信息受限下一类线性随机系统的反馈镇定 | 第82-102页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 问题描述及准备工作 | 第82-84页 |
| 5.3 主要内容 | 第84-97页 |
| 5.3.1 一阶系统均方镇定的充分条件 | 第85-86页 |
| 5.3.2 一类二阶系统均方镇定的充分条件 | 第86-93页 |
| 5.3.3 一类 n 阶系统均方镇定的必要条件 | 第93-95页 |
| 5.3.4 自适应量化编码控制 | 第95-97页 |
| 5.4 数值仿真 | 第97-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 离散值输入控制的量化反馈镇定 | 第102-120页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 问题描述及准备工作 | 第102-104页 |
| 6.3 系统稳定最小量化级数 | 第104-110页 |
| 6.4 控制器最优性分析 | 第110-115页 |
| 6.4.1 控制器的最优性度量 | 第110-112页 |
| 6.4.2 最优控制器: 一种特殊情况的处理 | 第112-115页 |
| 6.5 数值仿真 | 第115-118页 |
| 6.6 本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-122页 |
| 7.1 研究总结 | 第120-121页 |
| 7.2 研究展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-137页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第139页 |