| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 在机测量技术概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 逆向工程简述 | 第11页 |
| 1.2 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 激光扫描测量技术的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 测量数据处理及三维曲面重构 | 第16-31页 |
| 2.1 数据点的获取方法 | 第16-19页 |
| 2.2 如何获得好的点云数据 | 第19-20页 |
| 2.3 点云数据预处理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 点云数据类型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 点云数据去噪 | 第21-23页 |
| 2.3.3 点云数据精简 | 第23页 |
| 2.3.4 点云数据修补 | 第23页 |
| 2.4 二维数据提取与转换 | 第23-25页 |
| 2.5 曲线、曲面数学建模 | 第25-27页 |
| 2.5.1 贝塞尔曲线、曲面 | 第25页 |
| 2.5.2 B 样条曲线、曲面 | 第25-26页 |
| 2.5.3 NURBS 曲线、曲面 | 第26-27页 |
| 2.6 基于 Geomagic 和 UG 的曲面重构 | 第27-29页 |
| 2.7 模型误差源分析 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于激光测距仪的测量方法及误差补偿研究 | 第31-41页 |
| 3.1 激光三角法测量原理 | 第31-33页 |
| 3.2 建立在机测量系统 | 第33-34页 |
| 3.3 激光测距仪夹具设计 | 第34页 |
| 3.4 已知曲面的测量方法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 建立测量坐标系 | 第35-36页 |
| 3.4.2 扫描路径的产生方式 | 第36页 |
| 3.4.3 仿形式扫描 | 第36-37页 |
| 3.4.4 等间距连续式扫描及路径设计 | 第37-38页 |
| 3.5 测量误差分析及补偿研究 | 第38-40页 |
| 3.5.1 被测表面倾角产生的误差 | 第38-39页 |
| 3.5.2 颜色的影响 | 第39页 |
| 3.5.3 材料特性的影响 | 第39页 |
| 3.5.4 测量数据误差修正 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于点激光的在机测量软件开发 | 第41-51页 |
| 4.1 软件功能介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 模块化设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 程序生成模块 | 第43-45页 |
| 4.2.2 数据处理模块 | 第45-47页 |
| 4.2.3 通信模块 | 第47-50页 |
| 4.2.4 数据对比模块及误差测量模块 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 在机测量实验 | 第51-59页 |
| 5.1 软件及硬件环境 | 第51-53页 |
| 5.1.1 实验软硬件平台 | 第51-53页 |
| 5.1.2 实验测量工件 | 第53页 |
| 5.2 实验验证 | 第53-58页 |
| 5.2.1 基于激光测距仪的在机测量系统实验验证 | 第53-55页 |
| 5.2.2 三维光学测量仪验证 | 第55-56页 |
| 5.2.3 两种测量方法的数据处理及对比 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |