| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 机械式立体车库国外现状分析 | 第8-9页 |
| 1.1.2 机械式立体车库状国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 机械式立体车库概述 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 立体车库的总体结构和运行原理 | 第16-30页 |
| 2.1 车库选型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 立体车库的主要技术指标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 车库选型 | 第17-18页 |
| 2.2 垂直升降式立体停车库概述 | 第18-20页 |
| 2.3 立体车库的总体结构 | 第20-24页 |
| 2.3.1 库体钢结构系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 升降系统（电梯叉） | 第21页 |
| 2.3.3 横移系统 | 第21页 |
| 2.3.4 旋转托盘系统系统 | 第21-23页 |
| 2.3.5 高速卷帘门系统 | 第23-24页 |
| 2.4 立体车库的运行原理 | 第24-29页 |
| 2.4.1 速度控制 | 第24-26页 |
| 2.4.2 车库工作流程 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 立体车库升降机构系统研究设计 | 第30-34页 |
| 3.1 升降机构的总体结构研究 | 第30-32页 |
| 3.1.1 升降机构驱动及制动系统 | 第30页 |
| 3.1.2 升降机构悬挂链条链轮系统 | 第30-31页 |
| 3.1.3 升降机构电梯叉及导向系统 | 第31页 |
| 3.1.4 升降机构配重系统 | 第31-32页 |
| 3.1.5 升降机构电梯叉位置检测及安全限位系统 | 第32页 |
| 3.2 电梯叉升降机构相关计算 | 第32-33页 |
| 3.2.1 配重计算 | 第32页 |
| 3.2.2 减速电机额定功率及最大输出转矩计算 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 立体车库横移机构系统研究设计 | 第34-37页 |
| 4.1 横移机构的总体结构研究 | 第34-36页 |
| 4.1.1 左右停车位横移驱动系统 | 第34页 |
| 4.1.2 中央井道横移驱动系统 | 第34-35页 |
| 4.1.3 横移托架及隔板 | 第35页 |
| 4.1.4 横移托架负载状态检测系统 | 第35页 |
| 4.1.5 横移位置检测和安全限位系统 | 第35-36页 |
| 4.2 横移机构相关计算 | 第36页 |
| 4.2.1 停车位横移驱动电机额定功率计算 | 第36页 |
| 4.2.2 中央井道横移驱动电机额定功率计算 | 第36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 立体车库控制系统方案设计和研究 | 第37-54页 |
| 5.1 立体车库控制系统的主要要求 | 第37页 |
| 5.2 立体车库控制系统硬件的设计 | 第37-38页 |
| 5.3 控制系统的硬件组成 | 第38页 |
| 5.4 控制系统的核心元件 | 第38-42页 |
| 5.4.1 PLC 特点及型号选择 | 第38-40页 |
| 5.4.2 三菱 FX2N 系列 PLC 的工作过程 | 第40-42页 |
| 5.5 变频器部分 | 第42-43页 |
| 5.6 垂直立体车库控制系统保护部分 | 第43-45页 |
| 5.7 控制程序 | 第45-53页 |
| 5.7.1 存车功能部分子程序设计 | 第47-49页 |
| 5.7.2 取车功能部分子程序设计 | 第49-53页 |
| 5.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |