| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 功率振荡的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 低频振荡预防的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机组侧功率振荡的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本课题研究主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 水轮机组功频控制及功率振荡因素 | 第13-20页 |
| 2.1 水轮机组功频控制概述 | 第13页 |
| 2.2 调速系统存在影响机组功率稳定的因素 | 第13-16页 |
| 2.2.1 控制机构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 水轮机 | 第14-15页 |
| 2.2.3 导叶执行机构 | 第15-16页 |
| 2.3 水轮机调速系统模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 控制器与电液伺服机构模型 | 第16页 |
| 2.3.2 引入引水系统的水轮机模型 | 第16-18页 |
| 2.3.3 导叶开度-功率转换环节 | 第18-19页 |
| 2.3.4 发电机即负荷模型 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 云南水电机组功率模型搭建 | 第20-33页 |
| 3.1 云南水电机组影响机组功率稳定的因素 | 第20-23页 |
| 3.2 水头、开度对水轮机组的影响 | 第23-27页 |
| 3.2.1 水头有功功率的关系 | 第23-26页 |
| 3.2.2 开度与有功功率的关系 | 第26-27页 |
| 3.3 水轮机组功率振荡模型的搭建 | 第27-32页 |
| 3.3.1 水轮机组的理想模型 | 第27页 |
| 3.3.2 水轮机组功率调节振荡模型建立及仿真 | 第27-30页 |
| 3.3.3 有功功率调节振荡分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 云南水电机组功率振荡预防方案的选定 | 第33-44页 |
| 4.1 自适应控制理论 | 第33-34页 |
| 4.2 单神经元自适应 PID | 第34-40页 |
| 4.2.1 基本的单神经元自适应 PID | 第34-38页 |
| 4.2.2 基于二次性能指标的单神经元 PID 控制器 | 第38-39页 |
| 4.2.3 单神经元 PID 的稳定性分析 | 第39-40页 |
| 4.3 有功功率振荡预防方案 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 云南水电机组功率振荡预防方案的验证 | 第44-67页 |
| 5.1 水轮机组理想模型在 MAXDNA 里的组态建模 | 第44-46页 |
| 5.1.1 MAXDNA 简介 | 第44页 |
| 5.1.2 理想水轮机组模型在 MAXDNA 里的组态建模 | 第44-46页 |
| 5.2 水头自适应 PID 方案的验证 | 第46-55页 |
| 5.2.1 水头校正前各工况下水轮机组仿真试验 | 第46-48页 |
| 5.2.2 水头校正后各工况下水轮机组仿真试验 | 第48-49页 |
| 5.2.3 水头校正前后仿真试验结果对比 | 第49-50页 |
| 5.2.4 水头自适应方案现场试验验证 | 第50-55页 |
| 5.3 反函数校正开度非线性方案的仿真验证 | 第55-58页 |
| 5.3.1 开度非线性校正前各工况机组仿真试验 | 第55-56页 |
| 5.3.2 开度非线性校正后各工况机组仿真试验 | 第56-57页 |
| 5.3.3 开度非线性校正前后仿真试验结果对比 | 第57-58页 |
| 5.4 单神经元自适应 PID 方案的仿真验证 | 第58-66页 |
| 5.4.1 经典 PID 控制仿真试验 | 第58-60页 |
| 5.4.2 单神经元自适应 PID 控制器建立 | 第60-63页 |
| 5.4.3 单神经元自适应 PID 在不同工况下仿真试验 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
