基于麦克斯韦力的FTS控制算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 超精密加工 | 第8-9页 |
| 1.1.2 自由曲面加工 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 FTS 驱动方式 | 第9-13页 |
| 1.2.2 FTS 的传统控制算法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 FTS 的先进控制算法 | 第14-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 FTS 控制方法 | 第18-33页 |
| 2.1 重复控制 | 第18-19页 |
| 2.2 自适应前馈抵消控制 | 第19-29页 |
| 2.2.1 自适应前馈抵消控制原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 AFC 控制器的特性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 AFC 的相位超前参数 | 第23-26页 |
| 2.2.4 AFC 的增益参数 | 第26-27页 |
| 2.2.5 AFC 算法的离散化 | 第27-29页 |
| 2.3 零相位误差跟踪控制 | 第29-32页 |
| 2.3.1 前馈控制原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 零相位误差跟踪控制 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 MFTS 的建模与辨识 | 第33-48页 |
| 3.1 MFTS 原理 | 第33-39页 |
| 3.1.1 MFTS 基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 MFTS 机械结构 | 第34-35页 |
| 3.1.3 MFTS 功率驱动器 | 第35-39页 |
| 3.2 MFTS 建模 | 第39-41页 |
| 3.2.1 MFTS 模型分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 MFTS 的运动方程 | 第40-41页 |
| 3.3 MFTS 的辨识 | 第41-47页 |
| 3.3.1 系统辨识的步骤与方法 | 第41-44页 |
| 3.3.2 系统辨识实验及结果分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 MFTS 控制系统的设计 | 第48-60页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第48-49页 |
| 4.2 内环串联校正环节的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 自适应前馈抵消控制器的设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 控制器参数的确定 | 第51页 |
| 4.3.2 控制器性能分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 AFC 控制系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.4 零相位误差跟踪控制器的设计 | 第54-56页 |
| 4.5 AFC+ZPETC 控制系统的仿真与分析 | 第56-59页 |
| 4.5.1 刀具轨迹跟踪控制的仿真与分析 | 第57-58页 |
| 4.5.2 主轴干扰下的仿真与分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
