| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状及发展动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 实时精密单点定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 地基 GPS 大气水汽反演技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 地基 GPS 电离层探测技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目的及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 实时精密单点定位技术原理 | 第18-33页 |
| 2.1 实时精密单点定位解算的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.1 观测模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 随机模型 | 第19-20页 |
| 2.2 实时计算条件下的误差改正方法 | 第20-29页 |
| 2.2.1 卫星星历及钟差改正 | 第20-22页 |
| 2.2.2 对流层延迟 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电离层延迟 | 第23-24页 |
| 2.2.4 相对论效应 | 第24-25页 |
| 2.2.5 天线相位缠绕效应改正 | 第25-26页 |
| 2.2.6 天线相位中心改正 | 第26-27页 |
| 2.2.7 差分码偏差改正 | 第27页 |
| 2.2.8 固体潮改正 | 第27-28页 |
| 2.2.9 海洋负载潮改正 | 第28-29页 |
| 2.2.10 极潮改正 | 第29页 |
| 2.3 实时精密单点定位参数估计方法 | 第29-33页 |
| 2.3.1 Kalman 滤波原理及计算实现 | 第29-31页 |
| 2.3.2 不同类型状态参数建模方法 | 第31-33页 |
| 第三章 非差模糊度固定技术 | 第33-42页 |
| 3.1 非差模糊度固定技术原理 | 第33-35页 |
| 3.2 小数硬件延迟（FCBs）方法 | 第35-37页 |
| 3.3 整数恢复钟差（IRCs）方法 | 第37-39页 |
| 3.4 非差模糊度验证方法 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 精密单点定位软件 PositioningArtisan 研制及精度评估 | 第42-51页 |
| 4.1 软件结构介绍 | 第42-45页 |
| 4.1.1 数据处理过程对象建模方法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 软件模块功能介绍 | 第43-45页 |
| 4.2 CNES 实时轨道钟差数据及 Positioning Artisan 软件精度评估 | 第45-49页 |
| 4.2.1 静态定位解算精度评估 | 第45-48页 |
| 4.2.2 动态定位解算精度评估 | 第48-49页 |
| 4.3 基于 CNES 整数钟差的非差模糊度固定 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 地基近实时 GPS 水汽反演技术 | 第51-66页 |
| 5.1 大气可降水量反演原理 | 第51-53页 |
| 5.2 基于实时轨道钟差的大气可降水量反演精度评估 | 第53-56页 |
| 5.2.1 同 SuomiNet 公布结果的对比分析 | 第53-55页 |
| 5.2.2 同 IGS 最终产品解算结果的对比分析 | 第55-56页 |
| 5.3 基于 VMF1 格网数据的大气可降水量反演方法 | 第56-61页 |
| 5.3.1 VMF1 格网数据插值计算方法 | 第56-58页 |
| 5.3.2 ZPD 计算结果分析 | 第58-59页 |
| 5.3.3 PWV 计算结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 不依赖地面气象观测的近实时大气可降水量反演方法 | 第61-64页 |
| 5.4.1 ZPD 计算结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 PWV 计算结果分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 基于载波相位观测值的近实时 VTEC 计算 | 第66-72页 |
| 6.1 VTEC 非差观测模型和解算方法 | 第66-68页 |
| 6.2 实验数据介绍 | 第68页 |
| 6.3 载波法的零（短）基线实验验证 | 第68-70页 |
| 6.4 与 IGS 电离层地图的对比分析 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第72-73页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
