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基于CAN总线的柴油机SCR尿素计量泵控制系统设计与开发

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-13页
    1.1 选题背景第8-9页
    1.2 国内外技术综述第9-11页
        1.2.1 国外研究现状第9-10页
        1.2.2 国内研究现状第10-11页
    1.3 选题意义第11-12页
    1.4 论文安排第12-13页
第二章 SCR 系统构建与计量泵控制系统原理第13-21页
    2.1 SCR 系统构建第13-17页
        2.1.1 SCR 系统的组成第13-15页
        2.1.2 SCR 系统化学反应机理第15-16页
        2.1.3 SCR 系统的控制策略第16-17页
    2.2 尿素计量泵控制系统设计第17-20页
        2.2.1 格兰富计量泵工作原理第17页
        2.2.2 尿素计量泵控制系统的结构设计第17-18页
        2.2.3 喷射模块工作原理第18-19页
        2.2.4 尿素计量泵控制系统的功能设计第19-20页
    2.3 本章小结第20-21页
第三章 控制系统硬件设计第21-29页
    3.1 控制器及外围电路硬件设计第21-26页
        3.1.1 主控芯片选择第21-22页
        3.1.2 电源模块第22-23页
        3.1.3 通信模块第23-24页
        3.1.4 信号采集电路第24-25页
        3.1.5 电磁阀和加热片驱动电路第25-26页
    3.2 建压模块硬件设计第26-27页
        3.2.1 无刷直流电机驱动模块第26-27页
        3.2.2 步进电机驱动模块第27页
    3.3 电路板抗干扰设计第27-28页
        3.3.1 元器件的合理布置第27-28页
        3.3.2 过孔抗干扰设计第28页
        3.3.3 信号线抗干扰设计第28页
    3.4 本章小结第28-29页
第四章 软件设计第29-43页
    4.1 控制系统软件设计第29-37页
        4.1.1 主程序设计第29-30页
        4.1.2 CAN 通信程序设计第30-32页
        4.1.3 AD 采集程序模块第32-34页
        4.1.4 建压模块程序设计第34-35页
        4.1.5 恒压模块程序设计第35-37页
    4.2 标定系统软件设计第37-42页
        4.2.1 标定系统介绍第38页
        4.2.2 标定系统上位机程序设计第38-42页
    4.3 本章小结第42-43页
第五章 实验测试及结果分析第43-50页
    5.1 标定试验第43-46页
        5.1.1 试验目的第43页
        5.1.2 试验环境第43-44页
        5.1.3 试验结果及分析第44-46页
    5.2 台架试验第46-48页
        5.2.1 ESC 台架试验第47页
        5.2.2 ETC 台架试验第47页
        5.2.3 台架试验结果分析第47-48页
    5.3 可靠性实验第48-49页
    5.4 本章小结第49-50页
第六章 总结与展望第50-51页
    6.1 本文研究成果第50页
    6.2 不足与展望第50-51页
参考文献第51-54页
研究生期间发表论文和参与科研项目第54-55页
致谢第55页

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