| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的提出及选题的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 激光视觉传感现状的分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 视觉传感器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视觉传感技术及其分类 | 第12-13页 |
| 1.3 数字图像处理的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 视觉传感及数字图像处理在焊接中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 激光填丝焊发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4.1 大功率激光填丝焊技术发展现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4.2 小功率激光模具修复技术现状分析 | 第15页 |
| 1.5 模具修复存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 激光修复同轴视觉采集试验系统的建立 | 第17-27页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第17页 |
| 2.2 激光焊接系统 | 第17-20页 |
| 2.2.1 激光焊接器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 激光模具修复设备操作系统 | 第19-20页 |
| 2.3 送丝系统 | 第20-22页 |
| 2.3.1 送丝系统的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 送丝装置在激光器上的安装 | 第21-22页 |
| 2.4 图像传感及采集系统 | 第22-26页 |
| 2.4.1 准直聚焦系统 | 第23-24页 |
| 2.4.2 激光视觉传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.3 分光系统 | 第25-26页 |
| 2.4.4 图像采集卡 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 数字图像处理软件的开发 | 第27-34页 |
| 3.1 图像处理软件的特点 | 第27页 |
| 3.2 图像处理软件介绍 | 第27-33页 |
| 3.2.1 文件菜单 | 第27-28页 |
| 3.2.2 点运算菜单 | 第28-30页 |
| 3.2.3 形态学变换菜单 | 第30页 |
| 3.2.4 图像增强菜单 | 第30-31页 |
| 3.2.5 边缘与轮廓菜单 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于同轴视觉传感激光模具修复填丝稳定性的研究 | 第34-47页 |
| 4.1 数字图像处理的基本步骤 | 第34-35页 |
| 4.2 影响激光填丝焊的主要因素 | 第35-36页 |
| 4.3 激光填丝位置识别的图像处理 | 第36-44页 |
| 4.3.1 图像平滑 | 第37页 |
| 4.3.2 图像增强 | 第37-38页 |
| 4.3.3 图像分割 | 第38-39页 |
| 4.3.4 边缘检测 | 第39-42页 |
| 4.3.5 Gauss-Laplace算子 | 第42-43页 |
| 4.3.6 Krisch算子 | 第43页 |
| 4.3.7 霍夫变换 | 第43-44页 |
| 4.4 模具裂纹修复的图像处理 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 激光填丝焊焊缝图像处理及实现 | 第47-53页 |
| 5.1 激光填丝焊焊缝图像处理原理 | 第47页 |
| 5.2 焊缝图像的特征分析 | 第47-48页 |
| 5.3 焊缝图像的采集与处理 | 第48-52页 |
| 5.3.1 焊缝图像的预处理 | 第48-50页 |
| 5.3.2 焊缝图像后处理 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |