| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号列表 | 第18-21页 |
| 1 绪论 | 第21-37页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第21-23页 |
| 1.2 与本文相关的研究现状 | 第23-35页 |
| 1.2.1 轴承动力学特性相关研究 | 第23-26页 |
| 1.2.2 光滑环形密封动力学特性相关研究 | 第26-27页 |
| 1.2.3 转子耦合系统动力学研究 | 第27-29页 |
| 1.2.4 转子系统横-轴双向耦合振动研究 | 第29-32页 |
| 1.2.5 转子耦合系统非线性振动研究 | 第32-35页 |
| 1.3 课题的研究目标和研究内容 | 第35-37页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第35页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第35-37页 |
| 2 多级离心泵转子-轴承-密封耦合系统理论模型 | 第37-65页 |
| 2.1 滑动轴承动特性系数求解 | 第38-46页 |
| 2.1.1 Reynolds方程的求解 | 第38-39页 |
| 2.1.2 滑动轴承静平衡位置确定方法 | 第39-44页 |
| 2.1.3 滑动轴承动特性系数求解方法 | 第44-46页 |
| 2.2 滚动轴承动特性系数求解 | 第46-50页 |
| 2.2.1 滚动轴承Hertz点接触刚度 | 第47-48页 |
| 2.2.2 滚动轴承弹性流体油膜刚度 | 第48-49页 |
| 2.2.3 滚动轴承动特性系数 | 第49-50页 |
| 2.3 环形口环密封动特性系数求解 | 第50-55页 |
| 2.3.1 一阶摄动方程组的建立 | 第50-52页 |
| 2.3.2 一阶摄动方程及有限长密封动特性系数求解 | 第52-54页 |
| 2.3.3 密封流体激励力的试验验证 | 第54-55页 |
| 2.4 多级离心泵转子耦合系统稳态运动模型的建立 | 第55-62页 |
| 2.4.1 刚体叶轮横向运动方程 | 第55-58页 |
| 2.4.2 轴系横向运动方程 | 第58-60页 |
| 2.4.3 多级离心泵转子耦合系统横向运动方程 | 第60-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 3 多级离心泵转子耦合系统试验验证及动力学分析 | 第65-87页 |
| 3.1 多级转子-轴承-密封耦合系统试验台结构及原理 | 第65-68页 |
| 3.1.1 供压系统及循环管路系统 | 第66-67页 |
| 3.1.2 传动控制系统 | 第67-68页 |
| 3.1.3 数据采集系统 | 第68页 |
| 3.2 多级转子-轴承-密封耦合系统测试装置的改造 | 第68-73页 |
| 3.2.1 多级转子耦合系统测试装置整体结构 | 第68-70页 |
| 3.2.2 转子耦合系统轴系的优化设计 | 第70-71页 |
| 3.2.3 腔体及传感器固定方式的改造 | 第71-72页 |
| 3.2.4 其余部件的改造 | 第72-73页 |
| 3.3 试验结果对比及分析 | 第73-77页 |
| 3.3.1 试验方案 | 第73-74页 |
| 3.3.2 多级转子-轴承-密封系统耦合方法验证 | 第74-77页 |
| 3.4 多级转子-轴承-密封耦合系统动力学分析 | 第77-84页 |
| 3.4.1 轴心轨迹 | 第77-79页 |
| 3.4.2 模态振型 | 第79-81页 |
| 3.4.3 稳定性 | 第81-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 4 多级离心泵转子系统横-轴双向耦合振动研究 | 第87-111页 |
| 4.1 横-轴双向耦合振动运动模型 | 第87-93页 |
| 4.1.1 考虑轴向力的系统横向运动模型 | 第87-89页 |
| 4.1.2 多级离心泵转子耦合系统轴向运动模型 | 第89-91页 |
| 4.1.3 多级离心泵转子系统横-轴双向耦合运动模型 | 第91-93页 |
| 4.2 轴向力对横向运动的影响 | 第93-97页 |
| 4.2.1 轴向力对横向临界转速的影响 | 第93-95页 |
| 4.2.2 轴向力对稳定性的影响 | 第95-97页 |
| 4.3 轴向振动固有特性 | 第97-98页 |
| 4.4 横-轴双向耦合振动动力学特性研究与分析 | 第98-109页 |
| 4.4.1 转速对横-轴双向耦合振动的影响 | 第102-104页 |
| 4.4.2 压差对横-轴双向耦合振动的影响 | 第104-107页 |
| 4.4.3 轴系对横-轴双向耦合振动的影响 | 第107-109页 |
| 4.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 5 多级离心泵转子耦合系统非线性动态响应研究 | 第111-135页 |
| 5.1 单级离心泵转子耦合系统非线性振动模型 | 第111-115页 |
| 5.1.1 模型的建立及求解 | 第111-112页 |
| 5.1.2 非线性油膜力模型 | 第112-113页 |
| 5.1.3 非线性密封力模型 | 第113页 |
| 5.1.4 单级离心泵转子耦合系统非线性运动模型 | 第113-115页 |
| 5.2 单级离心泵转子耦合系统非线性动力学响应 | 第115-118页 |
| 5.3 多级离心泵转子耦合系统非线性振动模型 | 第118-119页 |
| 5.4 多级离心泵转子耦合系统非线性动力学响应 | 第119-133页 |
| 5.4.1 转速的影响 | 第120-123页 |
| 5.4.2 轴向力的影响 | 第123-126页 |
| 5.4.3 轴承长度的影响 | 第126-129页 |
| 5.4.4 密封间隙的影响 | 第129-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 6 全文总结及展望 | 第135-139页 |
| 6.1 主要研究成果总结 | 第135-136页 |
| 6.2 主要创新点 | 第136-137页 |
| 6.3 展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-155页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
