| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 结构设计与优化方法国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 结构试验方法国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 焊接工艺国内外研究现状 | 第21-25页 |
| 1.5 研究内容和技术路线 | 第25-28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 基于AD的车架总体设计与工艺方案研究 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 公理化设计定义 | 第29-32页 |
| 2.3 基于AD的车架总体结构设计 | 第32-42页 |
| 2.4 基于AD的车架加工工艺方案设计 | 第42-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于力学模型的车架结构参数设计方法研究 | 第47-79页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 基于弯曲工况力学模型的轴距和纵梁结构尺寸设计方法 | 第47-52页 |
| 3.3 基于安装布局要求的车架宽度设计方法 | 第52-60页 |
| 3.4 基于单边越障瞬态动力学模型的车架横梁截面尺寸设计方法 | 第60-65页 |
| 3.5 基于振动试验的车架动载系数确定方法 | 第65-70页 |
| 3.6 基于复合形法的后桥安装座优化设计方法 | 第70-73页 |
| 3.7 车架结构优化设计措施 | 第73-75页 |
| 3.8 设计实例 | 第75-77页 |
| 3.9 本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 车架强度和振动稳定性试验测试与分析方法研究 | 第79-111页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 基于车架载荷特性的静态有限元分析和试验验证 | 第79-91页 |
| 4.3 车架动态强度试验分析方法 | 第91-98页 |
| 4.4 车架振动稳定性分析方法 | 第98-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第五章 车架机器人焊接工艺研究 | 第111-126页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 基于焊接数值模拟的车架焊接工艺参数优化 | 第111-120页 |
| 5.3 车架柔性机器人焊接工装设计 | 第120-122页 |
| 5.4 车架机器人焊接工艺路径规划 | 第122-124页 |
| 5.5 提高车架焊接疲劳强度的工艺措施 | 第124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 结论与展望 | 第126-129页 |
| 6.1 结论 | 第126-127页 |
| 6.2 创新点 | 第127页 |
| 6.3 展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简介 | 第141页 |
