一种扑翼式仿生飞行器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 扑翼飞行机理的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 扑动翼仿生学分析与动力学计算 | 第20-37页 |
| 2.1 关于飞鸟逆向工程简述 | 第20-32页 |
| 2.1.1 鸟类飞行机理研究 | 第20-23页 |
| 2.1.2 外形尺寸的选取以及参数确定 | 第23-30页 |
| 2.1.3 鹰鸟的动态分析与运动算法的简化 | 第30-32页 |
| 2.2 扑翼模型的优化设计 | 第32-34页 |
| 2.3 扑翼运动参数的选取 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 扑翼式飞行器机械运动机构的确立 | 第37-49页 |
| 3.1 动力源的拟定和分析 | 第37页 |
| 3.2 齿轮传动机构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 扑翼机构的设计 | 第38-46页 |
| 3.3.1 常见扑翼机构的模型选取与分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 连杆驱动总体方案的设计 | 第39-46页 |
| 3.4 尾翼机构的设计 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 扑翼飞行器机构的强度校核 | 第49-62页 |
| 4.1 机构设计的强度校核 | 第49-52页 |
| 4.2 电机的重新确定与再校核 | 第52-55页 |
| 4.3 齿轮的校核与确定 | 第55-59页 |
| 4.4 连杆的校核与确定 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 扑翼式飞行器控制系统设计 | 第62-76页 |
| 5.1 扑翼式飞行器功能分析与外部模块确定 | 第62-67页 |
| 5.2 扑翼飞行器控制系统分析与设计 | 第67-68页 |
| 5.3 扑翼飞行器电路原理说明 | 第68-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 扑翼式飞行器实验研究 | 第76-82页 |
| 6.1 升力特征研究实验 | 第76-78页 |
| 6.1.1 实验准备 | 第76页 |
| 6.1.2 扑翼运动时的气动力 | 第76-77页 |
| 6.1.3 频率对升力的影响 | 第77页 |
| 6.1.4 迎角对升力的影响 | 第77-78页 |
| 6.2 推力特征研究实验 | 第78-81页 |
| 6.2.1 实验准备 | 第78-79页 |
| 6.2.2 扑动时的气动力测量 | 第79-80页 |
| 6.2.3 展弦比对推力的影响 | 第80页 |
| 6.2.4 刚度对推力的影响 | 第80-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
