| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12-15页 |
| 1.1.1 模拟训练系统概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 虚拟现实概述 | 第13-14页 |
| 1.1.3 人机交互概述 | 第14-15页 |
| 1.2 主要技术的发展历史和国内外研究现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 模拟训练系统的国内外发展及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 虚拟现实的发展历史 | 第16-17页 |
| 1.2.3 虚拟现实的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 交互技术的发展历史 | 第19-24页 |
| 1.2.5 交互技术的国内外研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 模拟仿真系统中的技术理论概述 | 第27-39页 |
| 2.1 模拟仿真引擎 | 第27-28页 |
| 2.1.1 模拟仿真引擎概述 | 第27-28页 |
| 2.1.2 常见的模拟仿真开发软件 | 第28页 |
| 2.2 Unity3D模拟仿真技术引擎 | 第28-32页 |
| 2.2.1 Unity3D开发引擎概述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 Unity3D平台特性 | 第29-30页 |
| 2.2.3 Unity在虚拟现实领域的应用 | 第30-32页 |
| 2.3 Kinect技术引擎 | 第32-36页 |
| 2.3.1 Kinect硬件简介 | 第32-34页 |
| 2.3.2 Kinect for Windows SDK简介 | 第34-35页 |
| 2.3.3 Kinect音频系统 | 第35-36页 |
| 2.4 其他系统介绍 | 第36-38页 |
| 2.4.1 开发环境Microsoft Visual Studio 2010 | 第36-37页 |
| 2.4.2 DMO技术 | 第37页 |
| 2.4.3 动态链接库DLL概述 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 线性麦克风阵列声源定位技术 | 第39-52页 |
| 3.1 声源定位技术概述 | 第39页 |
| 3.2 基于人耳听觉机理的声源定位 | 第39-41页 |
| 3.2.1 人耳听觉系统 | 第39-40页 |
| 3.2.2 人耳听觉的物理结构和机理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 基于多声源下的声源定位系统 | 第41页 |
| 3.3 麦克风阵列 | 第41-51页 |
| 3.3.1 线性麦克风阵列模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 麦克风阵列声源定位方法 | 第44-47页 |
| 3.3.3 麦克风阵列声源定位系统结构 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 双声道采集系统语音增强技术 | 第52-66页 |
| 4.1 语音和噪声的主要特性 | 第52-54页 |
| 4.1.1 语音特性 | 第52页 |
| 4.1.2 噪声特性 | 第52-54页 |
| 4.2 双声道语音增强算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 自适应噪声对消算法（LMS） | 第54-55页 |
| 4.2.2 声音对消原理 | 第55-56页 |
| 4.2.3 音频衰减器： 型音量衰减电路 | 第56-58页 |
| 4.3 双声道语音增强的硬件技术 | 第58-62页 |
| 4.3.1 DSP开发平台的选择 | 第58-60页 |
| 4.3.2 系统的硬件实现 | 第60页 |
| 4.3.3 语音采集通道设计 | 第60-61页 |
| 4.3.4 数据的A/D与D/A转换通道设计 | 第61-62页 |
| 4.4 双声道语音增强的软件仿真 | 第62-65页 |
| 4.4.1 MATLAB介绍 | 第62-63页 |
| 4.4.2 软件系统设计 | 第63-64页 |
| 4.4.3 MATLAB仿真波形 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统实现与运行效果 | 第66-85页 |
| 5.1 基本技术思想 | 第66-67页 |
| 5.2 Unity3D技术实现 | 第67-75页 |
| 5.2.1 训练系统设计概述及策划 | 第67-68页 |
| 5.2.2 训练系统的架构 | 第68页 |
| 5.2.3 系统场景 | 第68-71页 |
| 5.2.4 系统界面 | 第71-74页 |
| 5.2.5 角色模型 | 第74-75页 |
| 5.2.6 脚本程序 | 第75页 |
| 5.3 Kinect CommonBridge相关介绍及Kinect与Unity的联调 | 第75-81页 |
| 5.3.1 KinectCommonBridge简介 | 第75-76页 |
| 5.3.2 动态链接库（DLL）的创建及函数导出 | 第76-78页 |
| 5.3.3 动态链接库（DLL）的引入与调用 | 第78-79页 |
| 5.3.4 Kinect与Unity的联调 | 第79-81页 |
| 5.4 系统运行测试及整体效果 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
