单圈绝对式编码器细分技术的研究与实现
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究目的和主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 单圈绝对式编码器测量原理 | 第19-31页 |
| 2.1 单圈绝对式码盘的编码原理 | 第19-21页 |
| 2.2 单圈绝对式编码器测角原理 | 第21-22页 |
| 2.3 单圈绝对式码盘的粗码识别原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 阈值法图像分割 | 第22-24页 |
| 2.3.2 解码方法 | 第24-25页 |
| 2.4 精确定位CCD细分原理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 边缘细分算法 | 第26-28页 |
| 2.4.2 CCD像点定位细分 | 第28-29页 |
| 2.5 精码算法 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 硬件电路的设计与实现 | 第31-43页 |
| 3.1 硬件电路总体设计 | 第31-33页 |
| 3.2 电源电路设计与实现 | 第33-34页 |
| 3.3 FPGA外围电路 | 第34-35页 |
| 3.4 CCD驱动发生器的设计与实现 | 第35-38页 |
| 3.4.1 CCD的驱动时序要求 | 第35-37页 |
| 3.4.2 基于FPGA的CCD驱动时序的实现 | 第37-38页 |
| 3.5 模数转换电路的设计与实现 | 第38-41页 |
| 3.5.1 模数转换电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5.2 模数转换电路配置与驱动要求 | 第39-40页 |
| 3.5.3 基于FPGA的模数转换驱动时序的实现 | 第40-41页 |
| 3.6 RS232串口通信模块 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 译码与细分算法的设计与实现 | 第43-59页 |
| 4.1 码值识别模块的实现 | 第43-46页 |
| 4.1.1 二值化模块的实现 | 第43-44页 |
| 4.1.2 粗码计数模块的实现 | 第44-45页 |
| 4.1.3 粗测值获取模块 | 第45-46页 |
| 4.2 基于多项式插值法的细分算法实现 | 第46-50页 |
| 4.2.1 多项式插值法的程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 多项式插值法仿真计算 | 第47-49页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 4.3 基于质心法的细分算法实现 | 第50-53页 |
| 4.3.1 质心法程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 质心法仿真计算 | 第51-52页 |
| 4.3.3 精度测量与误差分析 | 第52-53页 |
| 4.4 基于带阈值质心法的细分算法实现 | 第53-57页 |
| 4.4.1 带阈值质心法的程序设计 | 第53页 |
| 4.4.2 带阈值质心法仿真计算 | 第53-54页 |
| 4.4.3 精度测量与误差分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-63页 |
| 5.1 论文的研究工作及成果 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第67页 |
