基于四元数航天器姿态控制的直接参数化方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 航天器姿态控制系统的组成结构 | 第9-10页 |
| 1.3 航天器姿态控制的主要任务 | 第10-13页 |
| 1.3.1 姿态稳定 | 第10-11页 |
| 1.3.2 姿态机动 | 第11页 |
| 1.3.3 姿态跟踪 | 第11-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 航天器姿态的模型建立及相关理论知识 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第15-16页 |
| 2.3 基于欧拉角的刚体航天器姿态模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 航天器姿态欧拉角 | 第16-18页 |
| 2.3.2 基于欧拉角的运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.4 基于四元数的刚体航天器姿态模型 | 第19-25页 |
| 2.4.1 航天器姿态四元数 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于四元数的姿态运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.4.3 基于四元数的刚体航天器姿态控制模型 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 航天器姿态控制器直接参数化设计方法 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 直接参数化方法的理论推导 | 第26-31页 |
| 3.3 直接参数化方法的步骤 | 第31-33页 |
| 3.3.1 参数化法设计状态反馈控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 根据指标Jopt的优化 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于四元数的航天器姿态机动问题研究 | 第34-51页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 航天器姿态机动的问题描述 | 第34-39页 |
| 4.3 航天器姿态机动的控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.4 实例仿真和分析 | 第42-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于四元数的航天器姿态跟踪问题研究 | 第51-72页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 航天器姿态跟踪问题描述 | 第51-60页 |
| 5.3 航天器姿态跟踪的控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.4 实例仿真和分析 | 第63-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
