| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 电动汽车介绍 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电动汽车的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 纯电动汽车在国内外的发展和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 纯电动汽车电机及其控制策略的选择和研究 | 第15-17页 |
| 1.3.1 纯电动汽车中电机的选择 | 第15-16页 |
| 1.3.2 永磁同步电机的控制策略 | 第16-17页 |
| 1.4 纯电动汽车电机控制器及其IGBT驱动研究与发展现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 电机控制器的国内外研究和发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4.2 IGBT驱动的国内外发展现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制仿真 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的参考坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 d-q坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 α-β坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| 2.3 基于SVPWM的直接转矩控制方法的原理 | 第23-29页 |
| 2.3.1 直接转矩控制系统的基本结构 | 第23-25页 |
| 2.3.2 SVPWM技术 | 第25-29页 |
| 2.4 直接转矩控制系统的建模与仿真研究 | 第29-36页 |
| 2.4.1 控制系统建模 | 第29-33页 |
| 2.4.2 基于改进积分器的SVPWM-DTC系统的仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 永磁同步电机DTC系统的硬件和软件设计 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 控制系统硬件的总体结构 | 第37-38页 |
| 3.3 控制系统硬件设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 DSP主控制系统电路设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 主电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 电源电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 电压和电流采样电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3.5 隔离驱动电路设计 | 第44-45页 |
| 3.3.6 看门狗电路设计 | 第45页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第45-48页 |
| 3.5 纯电动汽车电机控制系统测试实验台架 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 IGBT工作原理和驱动电路设计 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 IGST简介 | 第52-57页 |
| 4.2.1 IGBT结构和特点 | 第52-53页 |
| 4.2.2 IGBT的电气特性 | 第53-55页 |
| 4.2.3 IGBT安全工作区 | 第55-57页 |
| 4.3 纯电动汽IGBT选型特点 | 第57-58页 |
| 4.3.1 IGBT工作环境要求 | 第57页 |
| 4.3.2 IGBT参数选择要求 | 第57-58页 |
| 4.4 IGBT驱动条件要求 | 第58-60页 |
| 4.4.1 驱动电压范围 | 第58页 |
| 4.4.2 驱动电阻要求 | 第58-59页 |
| 4.4.3 驱动功率计算 | 第59页 |
| 4.4.4 IGBT隔离要求 | 第59-60页 |
| 4.5 IGBT驱动电路设计 | 第60-65页 |
| 4.5.1 信号输入端口电路 | 第61页 |
| 4.5.2 信号隔离电路 | 第61-63页 |
| 4.5.3 电平转换电路 | 第63页 |
| 4.5.4 功率放大电路及栅极电阻配置 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |