纯电动汽车电池管理系统远程监控设计
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 选题的意义和研究背景 | 第10-11页 |
1.2 国内外车载监控系统研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
1.2.1 国外车载监控系统的研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内车载监控系统的研究现状 | 第12-13页 |
1.3 论文主要内容和结构 | 第13-15页 |
第2章 远程监控系统方案设计与原理分析 | 第15-32页 |
2.1 电池管理系统简介 | 第15-18页 |
2.2 远程监控系统总体方案设计 | 第18-21页 |
2.3 CAN总线技术规范及其通讯原理 | 第21-29页 |
2.3.1 CAN协议通信原理 | 第21-23页 |
2.3.2 J1939协议通讯原理 | 第23-25页 |
2.3.3 应用层协议的制定 | 第25-29页 |
2.4 卡尔曼滤波原理分析 | 第29-30页 |
2.5 系统GPRS通信网络建立 | 第30-31页 |
2.6 本章小结 | 第31-32页 |
第3章 远程监控系统硬件设计 | 第32-43页 |
3.1 硬件系统总体设计 | 第32-33页 |
3.2 微处理器与最小系统设计 | 第33-36页 |
3.2.1 S12XS128的MCU功能 | 第33页 |
3.2.2 S12XS128的最小系统 | 第33-36页 |
3.3 电源模块设计 | 第36-37页 |
3.4 CAN通信模块设计 | 第37-39页 |
3.5 GPRS通信模块设计 | 第39-42页 |
3.6 本章小结 | 第42-43页 |
第4章 车载终端软件设计 | 第43-60页 |
4.1 软件整体设计 | 第43-44页 |
4.2 链路层程序设计 | 第44-51页 |
4.2.1 CAN初始化程序 | 第45-46页 |
4.2.2 CAN发送数据程序 | 第46-47页 |
4.2.3 CAN接收数据程序 | 第47页 |
4.2.4 GPRS配置程序 | 第47-49页 |
4.2.5 GPRS发送数据程序 | 第49-51页 |
4.3 协议层程序设计 | 第51-58页 |
4.3.1 J1939协议数据封装与缓存 | 第52-53页 |
4.3.2 传输协议实现过程 | 第53-55页 |
4.3.3 GPRS数据与CAN数据格式转换 | 第55-57页 |
4.3.4 协议层数据收发流程 | 第57-58页 |
4.4 应用层程序设计 | 第58-59页 |
4.5 本章小结 | 第59-60页 |
第5章 监控中心程序设计 | 第60-81页 |
5.1 Qt软件简介 | 第60-61页 |
5.2 软件功能分析和结构设计 | 第61-62页 |
5.3 信号与槽机制 | 第62-63页 |
5.3.1 signal的发射 | 第62页 |
5.3.2 slot槽函数 | 第62页 |
5.3.3 signal和slot的关联 | 第62-63页 |
5.4 用户界面设计 | 第63-64页 |
5.5 多线程机制 | 第64-66页 |
5.6 网络通信模块和数据解析模块 | 第66-70页 |
5.7 扩展卡尔曼滤波SOC估算 | 第70-75页 |
5.8 数据库模块的设计 | 第75-78页 |
5.9 监控中心运行结果分析 | 第78-80页 |
5.10 本章小结 | 第80-81页 |
总结与展望 | 第81-83页 |
参考文献 | 第83-86页 |
致谢 | 第86页 |