磁流变液剪切力测量控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁流变抛光技术的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 磁流变液流变性的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 现有磁流变液剪切应力测试方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 管道流测试法 | 第12-13页 |
| 1.4.2 同心圆筒式测试法 | 第13-14页 |
| 1.4.3 旋转碟片式测试法 | 第14页 |
| 1.5 论文主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.5.1 本文主要工作 | 第14页 |
| 1.5.2 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 2 磁流变液剪切力测量控制系统总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 测量装置的测量原理 | 第16页 |
| 2.2 扭矩与剪切应力的数学关系模型 | 第16-18页 |
| 2.3 磁流变抛光机机械结构与功能模块 | 第18-20页 |
| 2.3.1 测量装置装配图 | 第18-19页 |
| 2.3.2 环带式抛光头的设计思想与抛光原理 | 第19-20页 |
| 2.4 测控系统方案设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 测控系统采集与控制内容 | 第21页 |
| 2.4.2 测控系统方案流程图 | 第21-23页 |
| 2.4.3 论文技术路线 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 测控系统硬件平台设计 | 第25-36页 |
| 3.1 磁流变抛光机实验平台现有硬件设备汇总 | 第25页 |
| 3.2 扭矩传感器测量原理及特点 | 第25-26页 |
| 3.2.1 测量原理及特点 | 第26页 |
| 3.2.2 扭矩传感器接线定义 | 第26页 |
| 3.3 变频器调速基本原理及特点 | 第26-29页 |
| 3.3.1 变频器调速原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 变频调速的特点 | 第27-28页 |
| 3.3.3 变频器接口电路接线与设置 | 第28-29页 |
| 3.4 步进电机与控制器接线 | 第29-30页 |
| 3.5 实验平台需要购入硬件设备汇总 | 第30页 |
| 3.6 硬件设备选型 | 第30-32页 |
| 3.6.1 数据采集卡选型 | 第30-31页 |
| 3.6.2 运动控制卡选型 | 第31-32页 |
| 3.6.3 稳压直流电源定制 | 第32页 |
| 3.6.4 磁场强度传感器定制 | 第32页 |
| 3.7 磁流变抛光机的磁路结构 | 第32-34页 |
| 3.8 环带式磨头的设计与定制 | 第34-35页 |
| 3.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 测控系统软件平台设计 | 第36-45页 |
| 4.1 模拟信号采集程序 | 第36-39页 |
| 4.1.1 模拟信号采集程序验证性实验 | 第37-39页 |
| 4.2 模拟信号输出控制程序 | 第39-41页 |
| 4.2.1 输出控制程序验证性实验 | 第40-41页 |
| 4.3 步进电机运动控制程序 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 磁流变液剪切力测量实验及分析 | 第45-57页 |
| 5.1 实验平台硬件接线 | 第45-49页 |
| 5.1.1 数据采集卡接线部分 | 第45-46页 |
| 5.1.2 运动控制卡接线 | 第46-47页 |
| 5.1.3 供电部分接线 | 第47-49页 |
| 5.2 工件与工装的制作 | 第49页 |
| 5.3 电磁场强度控制及磁场强度信号采集实验 | 第49-51页 |
| 5.4 步进电机运动控制实验 | 第51页 |
| 5.5 异步电机调速实验 | 第51页 |
| 5.6 磁流变液剪切应力测量实验及数据分析 | 第51-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57-58页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
