具有通讯时滞的多智能体系统平均一致性和包含控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 多智能体系统协调控制的研究背景和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 平均一致性问题和包含控制问题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 平均一致性问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 包含控制问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-16页 |
| 1.3.1 图的基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 矩阵理论 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 具有通讯时滞的多智能体系统平均一致性控制 | 第18-38页 |
| 2.1 线性多智能体的平均一致性 | 第18-28页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第20-28页 |
| 2.2 非线性多智能体的平均一致性 | 第28-33页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第28页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第28-33页 |
| 2.3 数值仿真 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 基于跟随者观测器的多智能体系统包含控制 | 第38-51页 |
| 3.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2 主要结果 | 第40-45页 |
| 3.3 数值仿真 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 具有通讯时滞的多智能体系统包含控制 | 第51-60页 |
| 4.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 4.2 主要结果 | 第52-57页 |
| 4.3 数值仿真 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A 符号与缩写 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
