| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-12页 |
| ·课题的来源及选题依据 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 第二章 大钩恒张力升沉补偿系统的工作原理及动力响应分析 | 第12-35页 |
| ·大钩恒张力升沉补偿装置 | 第12-14页 |
| ·补偿装置的组成 | 第12-13页 |
| ·补偿装置的工作原理 | 第13-14页 |
| ·升沉补偿系统的运动方程组建立及求解 | 第14-24页 |
| ·补偿系统动力分析物理模型建立 | 第14-15页 |
| ·补偿缸中工作压力的变化规律 | 第15-16页 |
| ·补偿系统运动方程组的建立 | 第16-19页 |
| ·补偿系统运动方程组中各参数的计算 | 第19-23页 |
| ·补偿系统运动方程组的解 | 第23-24页 |
| ·被动式升沉补偿系统的运动状态仿真分析 | 第24-30页 |
| ·被动式升沉补偿系统工作原理及数学模型 | 第24-27页 |
| ·被动式升沉补偿系统的仿真及分析 | 第27-30页 |
| ·主动式升沉补偿系统的运动状态仿真分析 | 第30-34页 |
| ·主动式升沉补偿系统的工作原理及数学模型 | 第30-31页 |
| ·主动式升沉补偿系统仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·主动式升沉补偿系统的仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 节能型升沉补偿系统的结构设计与运动仿真 | 第35-45页 |
| ·节能型升沉补偿系统主要参数的设计计算 | 第35-38页 |
| ·设计参数 | 第35页 |
| ·设计要求 | 第35页 |
| ·主要参数计算 | 第35-38页 |
| ·节能型升沉补偿系统的组成及工作原理 | 第38-39页 |
| ·节能型钻柱升沉补偿系统仿真 | 第39-44页 |
| ·节能型钻柱升沉补偿系统仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·节能型钻柱升沉补偿系统仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 节能型升沉补偿系统的受力分析 | 第45-64页 |
| ·补偿缸的结构与受力分析 | 第45-52页 |
| ·补偿缸的设计计算 | 第45-50页 |
| ·补偿缸的受力分析 | 第50-52页 |
| ·蓄能器的结构及受力分析 | 第52-60页 |
| ·主蓄能器的设计计算 | 第52-56页 |
| ·高压蓄能器的设计计算 | 第56-58页 |
| ·低压蓄能器的设计计算 | 第58-60页 |
| ·节能型钻柱升沉补偿系统总成 | 第60-64页 |
| 第五章 升沉补偿试验装置设计 | 第64-68页 |
| ·试验装置工作原理 | 第64页 |
| ·试验模拟装置结构 | 第64-66页 |
| ·试验结果 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |