无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络的应用 | 第8-9页 |
| 1.3 定位算法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 论文的研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法的基础理论 | 第13-18页 |
| 2.1 基于测距和无需测距的定位算法 | 第13页 |
| 2.2 测距方法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 接收信号强度指示法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 到达时间法 | 第14页 |
| 2.2.3 到达时间差法 | 第14-15页 |
| 2.2.4 到达角法 | 第15页 |
| 2.3 常用的定位原理 | 第15-17页 |
| 2.3.1 三边定位及求解 | 第15-16页 |
| 2.3.2 三角定位及求解 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 线性化与非线性化处理方法 | 第18-24页 |
| 3.1 泰勒级数展开法 | 第18-22页 |
| 3.1.1 传统泰勒级数展开法 | 第18-19页 |
| 3.1.2 泰勒级数多元变量展开法 | 第19-22页 |
| 3.2 智能优化算法 | 第22-23页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法 | 第22-23页 |
| 3.2.2 差分进化算法 | 第23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于最大似然估计的混合定位算法 | 第24-31页 |
| 4.1 基于最大似然的混合定位算法 | 第24-25页 |
| 4.2 算法复杂度分析 | 第25-26页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第26-30页 |
| 4.3.1 测距误差对定位误差的影响 | 第26-28页 |
| 4.3.2 已知节点数对定位误差的影响 | 第28-29页 |
| 4.3.3 定位误差的累积分布函数 | 第29-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 基于粒子群优化的混合定位算法 | 第31-43页 |
| 5.1 基于粒子群优化的混合定位算法 | 第31-34页 |
| 5.1.1 算法描述 | 第31-33页 |
| 5.1.2 定位结果的克拉美罗下限推导 | 第33-34页 |
| 5.2 算法复杂度分析 | 第34页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第34-42页 |
| 5.3.1 粒子群优化算法参数对定位误差的影响 | 第35-38页 |
| 5.3.2 测距误差对定位误差的影响 | 第38-39页 |
| 5.3.3 已知节点数对定位误差的影响 | 第39-41页 |
| 5.3.4 定位误差的累积分布函数 | 第41-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 基于差分进化的混合定位算法 | 第43-54页 |
| 6.1 基于差分进化的混合定位算法 | 第43-45页 |
| 6.1.1 算法描述 | 第43-45页 |
| 6.1.2 定位结果的克拉美罗下限推导 | 第45页 |
| 6.2 算法复杂度分析 | 第45-46页 |
| 6.3 仿真结果与分析 | 第46-53页 |
| 6.3.1 差分进化算法参数对定位误差的影响 | 第46-49页 |
| 6.3.2 测距误差对定位误差的影响 | 第49-50页 |
| 6.3.3 已知节点数对定位误差的影响 | 第50-52页 |
| 6.3.4 定位误差的累积分布函数 | 第52-53页 |
| 6.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结论及展望 | 第54-56页 |
| 7.1 论文总结 | 第54页 |
| 7.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在读期间公开发表的论文及科研情况 | 第60页 |
