| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 北斗卫星定位系统 | 第10-11页 |
| 1.1.2 RFID定位技术 | 第11页 |
| 1.2 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.3 系统方案设计 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 室内外定位关键技术分析 | 第14-25页 |
| 2.1 北斗卫星定位系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 北斗一代及其定位原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 北斗二代及其定位原理 | 第15-17页 |
| 2.2 RFID定位技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 近邻法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 距离估计法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 场景分析法 | 第19页 |
| 2.3 Android系统 | 第19-22页 |
| 2.3.1 Android系统框架 | 第19-21页 |
| 2.3.2 Android系统的特点 | 第21页 |
| 2.3.3 Android系统的OTG功能 | 第21-22页 |
| 2.4 百度地图 | 第22-25页 |
| 2.4.1 百度地图Android SDK | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于Android的百度地图开发步骤 | 第23-25页 |
| 第三章 基于Android的室内外无缝定位终端的实现 | 第25-47页 |
| 3.1 定位终端设计 | 第25-31页 |
| 3.1.1 电源层 | 第26页 |
| 3.1.2 接口转换层 | 第26-27页 |
| 3.1.3 模块层 | 第27-31页 |
| 3.2 Android控制平台设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 串口检测 | 第32页 |
| 3.2.2 串口初始化 | 第32-35页 |
| 3.2.3 模块通信 | 第35-36页 |
| 3.3 定位终端功能实现 | 第36-43页 |
| 3.3.1 室外定位与授时 | 第36-38页 |
| 3.3.2 室内定位 | 第38-39页 |
| 3.3.3 室内外定位切换 | 第39页 |
| 3.3.4 通信功能 | 第39-43页 |
| 3.4 智能位置服务平台介绍 | 第43-47页 |
| 3.4.1 智能位置服务平台功能设计 | 第44页 |
| 3.4.2 智能位置服务平台程序设计 | 第44-47页 |
| 第四章 系统测试的结果与评价 | 第47-53页 |
| 4.1 系统测试 | 第47-51页 |
| 4.1.1 终端室外定位测试 | 第47-48页 |
| 4.1.2 终端室内定位测试 | 第48页 |
| 4.1.3 终端与平台通信功能测试 | 第48-50页 |
| 4.1.4 终端授时功能测试 | 第50-51页 |
| 4.1.5 平台轨迹跟踪功能测试 | 第51页 |
| 4.2 结果评价 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 工作总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间撰写的学术论文 | 第60-61页 |