| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 引言 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第17-21页 |
| 1.3 研究目的与研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 相关技术概述 | 第25-43页 |
| 2.1 节点编程模型 | 第25-29页 |
| 2.1.1 事件模型 | 第25-26页 |
| 2.1.2 线程模型 | 第26-27页 |
| 2.1.3 两类编程模型的特点 | 第27-29页 |
| 2.2 节点实时调度算法与分析方法 | 第29-35页 |
| 2.2.1 抢占阈值方法PT | 第31-32页 |
| 2.2.2 栈资源协议SRP | 第32-33页 |
| 2.2.3 基于最差响应时间(WCRT)分析方法 | 第33-34页 |
| 2.2.4 level-i忙周期分析方法 | 第34-35页 |
| 2.3 节点数据管理方法 | 第35-38页 |
| 2.3.1 数据级抽象方法 | 第35-36页 |
| 2.3.2 系统级抽象方法 | 第36-38页 |
| 2.4 典型节点操作系统 | 第38-42页 |
| 2.4.1 TinyOS | 第38-40页 |
| 2.4.2 Contiki | 第40-41页 |
| 2.4.3 Mantis | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 面向CPS节点操作系统体系结构研究 | 第43-61页 |
| 3.1 CPS结构特征分析 | 第43-48页 |
| 3.2 面向CPS节点操作系统设计问题 | 第48-50页 |
| 3.3 面向CPS节点操作系统体系结构 | 第50-58页 |
| 3.3.1 系统整体架构 | 第50-52页 |
| 3.3.2 硬件抽象层 | 第52-53页 |
| 3.3.3 调度内核 | 第53-55页 |
| 3.3.4 通信协议栈 | 第55-56页 |
| 3.3.5 存储管理 | 第56-57页 |
| 3.3.6 应用接口层 | 第57页 |
| 3.3.7 其他功能模块 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 基于适配器机制的混合编程模型 | 第61-77页 |
| 4.1 节点混合编程模型分析 | 第61-63页 |
| 4.2 面向混合编程模型的适配器机制 | 第63-68页 |
| 4.2.1 编程模型管理方式分析 | 第63-64页 |
| 4.2.2 适配器机制 | 第64-66页 |
| 4.2.3 模型转换点 | 第66-68页 |
| 4.3 混合编程模型转换机制 | 第68-75页 |
| 4.3.1 人工栈调用自动栈方法 | 第69-72页 |
| 4.3.2 自动栈调用人工栈方法 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于PTS-SRP算法的调度机制 | 第77-101页 |
| 5.1 基本符号定义与参数说明 | 第77-78页 |
| 5.2 PTS-SRP调度算法 | 第78-88页 |
| 5.2.1 PTS-SRP算法策略 | 第79-83页 |
| 5.2.2 PTS-SRP算法可调度性分析 | 第83-85页 |
| 5.2.3 PTS-SRP算法阈值定界 | 第85-88页 |
| 5.3 层次化架构的调度模型 | 第88-94页 |
| 5.3.1 模型参数化描述 | 第89-91页 |
| 5.3.2 模型调度结构与方式 | 第91-94页 |
| 5.4 调度系统性能测试与分析 | 第94-100页 |
| 5.4.1 适应性 | 第94-97页 |
| 5.4.2 实时性 | 第97-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 面向节点数据管理的闪存扇区映射方法 | 第101-123页 |
| 6.1 节点数据管理方法分析 | 第101-102页 |
| 6.2 基于集中式级联日志的虚拟扇区映射方法(CLVS) | 第102-112页 |
| 6.2.1 虚拟扇区映射 | 第103-106页 |
| 6.2.2 垃圾回收机制 | 第106-108页 |
| 6.2.3 集中式级联页面日志策略 | 第108-112页 |
| 6.3 性能测试与分析 | 第112-120页 |
| 6.3.1 实验测试说明 | 第112-113页 |
| 6.3.2 顺序读操作性能测试 | 第113-114页 |
| 6.3.3 顺序写操作性能测试 | 第114-115页 |
| 6.3.4 缓冲机制对数据写操作影响 | 第115-116页 |
| 6.3.5 损耗均衡性能 | 第116-118页 |
| 6.3.6 垃圾回收性能 | 第118-119页 |
| 6.3.7 代码映像体积 | 第119-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-123页 |
| 第7章 结论 | 第123-127页 |
| 7.1 全文总结 | 第123-124页 |
| 7.2 下一步工作 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 攻读博学位期间期间发表的文章和学术成果 | 第141-143页 |
| 科研经历 | 第143页 |