| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 发展现状及存在问题 | 第12-18页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动控制技术发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 纯电动汽车驱动系统及其性能分析 | 第20-30页 |
| 2.1 电动汽车驱动系统的组成与结构 | 第20-22页 |
| 2.2 电动汽车车辆动力学及性能 | 第22-27页 |
| 2.2.1 电动汽车的驱动力分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电动汽车的阻力分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 电动车加速度数学模型建立 | 第24-27页 |
| 2.3 典型工况与性能评价指标 | 第27-28页 |
| 2.4 驱动系统的闭环控制与性能分析 | 第28-29页 |
| 2.4.1 稳态性能指标 | 第29页 |
| 2.4.2 动态性能指标 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 纯电动汽车驱动控制系统及其建模 | 第30-40页 |
| 3.1 电动汽车驱动控制系统 | 第30-31页 |
| 3.2 电动汽车对驱动控制系统总体要求 | 第31页 |
| 3.3 电动汽车驱动控制方法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 基于ADRC的加速度控制 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于变期望电压的弱磁控制 | 第33页 |
| 3.3.3 基于SOC估算的再生制动电流控制 | 第33页 |
| 3.3.4 基于最小二乘法的LCL滤波器参数优化 | 第33-34页 |
| 3.4 电动汽车驱动控制系统整车模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.4.1 驾驶员模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 循环工况模型 | 第35页 |
| 3.4.3 动力系统模型 | 第35-36页 |
| 3.4.4 传动系统模型 | 第36-37页 |
| 3.4.5 车辆动力学模型 | 第37页 |
| 3.5 电动汽车异步电机驱动系统数学模型 | 第37-39页 |
| 3.5.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.5.2 异步电机在任意同步旋转坐标系下的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一种变期望电压的驱动电机弱磁控制 | 第40-52页 |
| 4.1 弱磁控制状态分析 | 第40-44页 |
| 4.1.1 弱磁控制电压与电流限制分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 弱磁控制输出转矩最大化分析 | 第42-44页 |
| 4.2 变期望电压弱磁控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3 变期望电压弱磁控制器仿真与实验 | 第48-50页 |
| 4.4 变期望电压弱磁控制器仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于自抗扰控制的电动汽车加速度控制 | 第52-67页 |
| 5.1 自抗扰控制技术分析 | 第52-58页 |
| 5.1.1 过渡过程 | 第53页 |
| 5.1.2 扩张状态观测器 | 第53-56页 |
| 5.1.3 非线性误差的反馈控制归律 | 第56-58页 |
| 5.2 电动汽车加速度自抗扰控制器设计 | 第58-59页 |
| 5.3 ADRC控制器的参数整定原则 | 第59-60页 |
| 5.3.1 非线性参数整定 | 第59页 |
| 5.3.2 TD参数整定 | 第59-60页 |
| 5.3.3 ESO参数整定 | 第60页 |
| 5.3.4 非线性误差反馈控制律的参数整定 | 第60页 |
| 5.4 基于自抗扰控制器的电动车加速度控制仿真 | 第60-66页 |
| 5.4.1 自抗扰加速度控制器仿真 | 第60-64页 |
| 5.4.2 电动车加速度PI控制器仿真 | 第64-65页 |
| 5.4.3 仿真结果对比分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于SOC估算的电动汽车再生制动充电电流控制 | 第67-90页 |
| 6.1 电动汽车再生制动分析 | 第67-70页 |
| 6.1.1 再生制动系统的结构及原理 | 第67-68页 |
| 6.1.2 再生制动力矩分配 | 第68-69页 |
| 6.1.3 再生制动过程中电池储能的需求分析 | 第69-70页 |
| 6.2 基于自适应卡尔曼滤波的电池SOC估算策略 | 第70-80页 |
| 6.2.1 电池二阶模型及其影响因素模型的建立 | 第70-75页 |
| 6.2.2 基于自适应卡尔曼滤波的电池SOC估算策略 | 第75-79页 |
| 6.2.3 基于自适应卡尔曼滤波SOC估算策略的验证 | 第79-80页 |
| 6.3 基于SOC估算的再生制动电流控制策略 | 第80-89页 |
| 6.3.1 电池SOC与再生制动最大充电电流的关系 | 第80-82页 |
| 6.3.2 基于SOC估算的再生制动充电电流控制策略 | 第82-84页 |
| 6.3.3 再生制动过程中充电电流控制策略验证 | 第84-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 基于最小二乘法的驱动器LCL滤波器参数优化 | 第90-105页 |
| 7.1 LCL滤波器的数学模型 | 第90-91页 |
| 7.2 LCL滤波器参数的约束条件 | 第91-98页 |
| 7.2.1 基本约束条件 | 第91-92页 |
| 7.2.2 衰减曲线约束 | 第92-98页 |
| 7.3 基于最小二乘法的滤波器参数优化 | 第98-102页 |
| 7.3.1 参数优化设计原理 | 第98-100页 |
| 7.3.2 设计实例 | 第100-102页 |
| 7.4 实验结果分析 | 第102-104页 |
| 7.5 本章小节 | 第104-105页 |
| 第八章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 8.1 研究工作总结 | 第105页 |
| 8.2 下一步工作和对未来的展望 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 攻读博士期间获得的成果 | 第114-115页 |
