基于直接转矩控制技术的变频调速平台设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 交流变频调速技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 直接转矩控制技术的发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 直接转矩控制技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第15-29页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.1.2 静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 直接转矩控制基本理论 | 第17-21页 |
| 2.2.1 理想逆变器数学模型与空间电压矢量概念 | 第17-19页 |
| 2.2.2 空间电压矢量与定子磁链 | 第19-20页 |
| 2.2.3 空间电压矢量与电机电磁转矩 | 第20-21页 |
| 2.3 定子磁链观测模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 u-i模型 | 第22页 |
| 2.3.2 i-n模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 u-n模型 | 第23页 |
| 2.4 直接转矩控制结构 | 第23-28页 |
| 2.4.1 传统DTC系统的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.4.2 磁链控制 | 第24-25页 |
| 2.4.3 转矩控制 | 第25-26页 |
| 2.4.4 电压矢量的选择 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 异步电机DTC系统仿真 | 第29-37页 |
| 3.1 MATLAB简介 | 第29页 |
| 3.2 DTC系统的MATLAB仿真模块 | 第29-34页 |
| 3.2.1 坐标变换模块 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电机定子磁链与转矩观测模块 | 第30-31页 |
| 3.2.3 磁链调节模块 | 第31页 |
| 3.2.4 转矩调节模块 | 第31页 |
| 3.2.5 转速调节模块 | 第31-32页 |
| 3.2.6 扇区判断模块 | 第32-33页 |
| 3.2.7 电压矢量选择模块 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 DTC系统改进方案的研究 | 第37-50页 |
| 4.1 基于改进开关矢量表的控制方案 | 第37-43页 |
| 4.1.1 传统DTC系统开关表的分析 | 第37页 |
| 4.1.2 传统DTC系统开关表的改进 | 第37-38页 |
| 4.1.3 改进的异步电机DTC系统模型 | 第38-40页 |
| 4.1.4 改进系统仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 4.2 基于空间矢量调制技术的控制方案 | 第43-49页 |
| 4.2.1 空间矢量调制技术原理 | 第43-46页 |
| 4.2.2 基于空间矢量调制技术的控制方案结构 | 第46-47页 |
| 4.2.3 SVM-DTC系统仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 DTC系统的硬件实现与软件设计 | 第50-63页 |
| 5.1 DTC系统的硬件实现 | 第50-55页 |
| 5.1.1 开发板模块 | 第51-52页 |
| 5.1.2 整流逆变模块 | 第52-53页 |
| 5.1.3 电压电流信号检测模块 | 第53-54页 |
| 5.1.4 电机测速模块 | 第54-55页 |
| 5.2 DTC系统的软件实现 | 第55-59页 |
| 5.2.1 系统主程序 | 第56页 |
| 5.2.2 A/D采样子程序 | 第56-57页 |
| 5.2.3 转速采样子程序 | 第57-58页 |
| 5.2.4 DTC子程序 | 第58-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
