| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 泊车辅助系统的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 全景视觉泊车辅助系统方案设计 | 第13-17页 |
| 2.1 全景视觉泊车辅助系统方案概述 | 第13-14页 |
| 2.2 系统模块设计 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 全景视觉泊车辅助系统算法研究 | 第17-49页 |
| 3.1 鱼眼摄像头畸变失真校正 | 第17-24页 |
| 3.1.1 鱼眼摄像机模型 | 第17-20页 |
| 3.1.2 张正友标定法 | 第20-23页 |
| 3.1.3 实验结果分析 | 第23-24页 |
| 3.2 俯视投影变换 | 第24-28页 |
| 3.2.1 直接线性变换算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 俯视图变换 | 第26-27页 |
| 3.2.3 实验结果分析 | 第27-28页 |
| 3.3 全景图像拼接 | 第28-36页 |
| 3.3.1 图像拼接技术综述 | 第28-29页 |
| 3.3.2 基于标记点配准的全景图拼接 | 第29-34页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4 图像融合 | 第36-39页 |
| 3.4.1 图像融合算法概述 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于距离的加权平均融合算法 | 第37-38页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 生成全景图像查找表 | 第39-42页 |
| 3.6 低照度图像增强 | 第42-47页 |
| 3.6.1 图像增强算法综述 | 第43-44页 |
| 3.6.2 对数直方图均衡化算法 | 第44-45页 |
| 3.6.3 实验结果分析 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统平台设计 | 第49-65页 |
| 4.1 系统硬件平台介绍 | 第49-51页 |
| 4.1.1 TMS320DM6437 概述 | 第50页 |
| 4.1.2 四路视频采集子板 | 第50-51页 |
| 4.2 四路视频采集驱动的设计 | 第51-61页 |
| 4.2.1 DSP/BIOS概述 | 第51-53页 |
| 4.2.2 DSP/BIOS视频采集驱动模型 | 第53-55页 |
| 4.2.3 四路视频采集驱动设计 | 第55-61页 |
| 4.3 基于TMS320DM6437 的系统算法优化 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统算法实现与平台测试 | 第65-75页 |
| 5.1 系统算法实现 | 第65-70页 |
| 5.2 系统硬件平台测试 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |