| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 客流计数系统的研究意义 | 第8页 |
| 1.3 客流计数系统的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.4 项目主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 双目摄像机的设置 | 第12-22页 |
| 2.1 摄像机的标定 | 第12-21页 |
| 2.1.1 坐标系转换及相机模型 | 第13-16页 |
| 2.1.2 摄像机的标定原理及过程 | 第16-19页 |
| 2.1.3 摄像机标定实验结果 | 第19-21页 |
| 2.2 摄像机同步 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 深度图像获取 | 第22-33页 |
| 3.1 深度图像 | 第22-24页 |
| 3.1.1 深度图像获取技术发展现状 | 第22-24页 |
| 3.2 双目立体视觉原理 | 第24-26页 |
| 3.3 立体匹配 | 第26-31页 |
| 3.3.1 立体匹配算法的研究现状 | 第26-29页 |
| 3.3.2 基于图像“类分割”思想的立体匹配算法 | 第29-31页 |
| 3.4 立体匹配实验效果 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于深度图像的人体头部目标识别与分割 | 第33-41页 |
| 4.1 深度图像分析 | 第35-36页 |
| 4.2 基于图像深度信息处理的快速头部目标识别 | 第36-40页 |
| 4.2.1 基于Mean Shift算法的图像预处理 | 第36-38页 |
| 4.2.2 基于区域生长法的头部识别与分割 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 目标跟踪与计数 | 第41-46页 |
| 5.1 现有运动目标跟踪算法分析 | 第41-42页 |
| 5.2 波门形状及大小的设置 | 第42-43页 |
| 5.3 基于自适应波门的两点线性预测航迹算法 | 第43-44页 |
| 5.4 优先级控制策略 | 第44-45页 |
| 5.5 运动方向判断及计数 | 第45页 |
| 5.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 系统性能测试与分析 | 第46-50页 |
| 6.1 不同场景下系统性能测试的测试 | 第46-47页 |
| 6.1.1 人流速度较快测试 | 第46-47页 |
| 6.1.2 有台阶的平台测试 | 第47页 |
| 6.2 系统精度与实时性分析 | 第47-50页 |
| 7 结论与展望 | 第50-52页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第50-51页 |
| 7.2 研究展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56页 |