基于历史数据的进给轴运动响应模型研究及应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 基于预测跟随误差的轴运动响应模型 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 实验平台 | 第16-19页 |
| 2.3 指令速度与实际速度关系模型 | 第19-23页 |
| 2.4 基于预测跟随误差的前馈方法 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 指令速度与实际速度关系模型建立 | 第25-62页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 数据平滑处理 | 第25-28页 |
| 3.3 轴运动响应的重复性验证 | 第28-30页 |
| 3.4 线性迭代系数的确定方法 | 第30-45页 |
| 3.5 线性迭代系数变化规律研究 | 第45-61页 |
| 3.6 小结 | 第61-62页 |
| 4 跟随误差预测方法 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 跟随误差预测方法 | 第62页 |
| 4.3 跟随误差预测方法在线轨机床上的应用 | 第62-68页 |
| 4.4 跟随误差预测方法在硬轨机床上的应用 | 第68-76页 |
| 4.5 小结 | 第76-77页 |
| 5 基于预测跟随误差的前馈方法及实验验证 | 第77-85页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于预测跟随误差的前馈原理及算法实现 | 第77-79页 |
| 5.3 空运行实验及分析 | 第79-81页 |
| 5.4 加工实验验证 | 第81-84页 |
| 5.5 小结 | 第84-85页 |
| 6 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
