基于特征匹配的双鱼眼图像全景拼接方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 鱼眼和全景设备发展 | 第16-19页 |
| 1.2.2 全景图像拼接方法 | 第19-20页 |
| 1.2.3 特征检测与描述方法 | 第20-22页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第22-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第23-24页 |
| 第二章 鱼眼全景拼接中的关键技术 | 第24-39页 |
| 2.1 鱼眼镜头成像原理 | 第24-26页 |
| 2.2 轮廓提取与全景展开 | 第26-32页 |
| 2.2.1 鱼眼图像轮廓提取 | 第27-29页 |
| 2.2.2 柱面全景展开算法 | 第29-30页 |
| 2.2.3 球面全景展开算法 | 第30-32页 |
| 2.3 特征检测与描述 | 第32-34页 |
| 2.3.1 检测SIFT特征点 | 第32-34页 |
| 2.3.2 生成SIFT描述子 | 第34页 |
| 2.4 特征匹配与提纯 | 第34-37页 |
| 2.4.1 特征匹配 | 第34-35页 |
| 2.4.2 特征提纯 | 第35-37页 |
| 2.5 图像融合 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于非线性扩散滤波的SIFT改进算法 | 第39-49页 |
| 3.1 算法描述 | 第39-43页 |
| 3.1.1 构建非线性尺度空间 | 第39-41页 |
| 3.1.2 特征点检测 | 第41-42页 |
| 3.1.3 特征描述子生成 | 第42-43页 |
| 3.2 实验结果分析 | 第43-47页 |
| 3.2.1 匹配性能评价指标 | 第44-45页 |
| 3.2.2 匹配率分析 | 第45-46页 |
| 3.2.3 准确率分析 | 第46-47页 |
| 3.2.4 时间性能分析 | 第47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于改进SIFT的双鱼眼图像全景拼接方法 | 第49-61页 |
| 4.1 基本流程 | 第49-50页 |
| 4.2 关键模块 | 第50-56页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第50-52页 |
| 4.2.2 轮廓提取 | 第52-53页 |
| 4.2.3 柱面全景展开 | 第53-54页 |
| 4.2.4 特征检测与匹配 | 第54-55页 |
| 4.2.5 特征匹配提纯 | 第55页 |
| 4.2.6 重合区域的融合 | 第55-56页 |
| 4.2.7 生成球面全景图 | 第56页 |
| 4.3 双鱼眼全景拼接系统设计与实现 | 第56-60页 |
| 4.3.1 需求分析与模块设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 全景拼接系统展示 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61页 |
| 5.2 论文展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67-69页 |
