| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| §1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| §1.2 相关领域研究及发展现状 | 第12-15页 |
| §1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2. 基于面向对象的耦合轴模型 | 第17-30页 |
| §2.1 耦合轴应用形式分析 | 第17-20页 |
| §2.2 耦合轴模型建立 | 第20-26页 |
| §2.3 带有耦合轴功能的NCU控制模块 | 第26-28页 |
| §2.4 耦合控制与多轴联动控制的对比分析 | 第28页 |
| §2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3. 基于跟随控制的变频主轴刚性攻丝 | 第30-45页 |
| §3.1 基于耦合功能模型的刚性攻丝类设计 | 第30页 |
| §3.2 变频主轴控制系统响应延迟分析 | 第30-32页 |
| §3.3 变频主轴刚性攻丝运动控制模块 | 第32-42页 |
| §3.4 变频主轴刚性攻丝加工验证 | 第42-43页 |
| §3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4. 基于两阶段同步方法的主轴同步 | 第45-58页 |
| §4.1 基于耦合功能模型的主轴同步类设计 | 第45-46页 |
| §4.2 主轴同步的两阶段同步方法分析 | 第46-48页 |
| §4.3 基于S型加减速控制的相位角速度规划算法 | 第48-52页 |
| §4.4 主轴同步在多边形工件加工及主轴工件交换中的应用 | 第52-57页 |
| §4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5. 基于限流补偿方式的龙门同步 | 第58-67页 |
| §5.1 基于耦合功能模型的龙门同步类设计 | 第58-59页 |
| §5.2 双直线电机驱动的同步轴负载电流差报警分析 | 第59-61页 |
| §5.3 高光机同步轴负载电流差过大位置补偿方案 | 第61-66页 |
| §5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 基于指令同步控制的电子齿轮箱 | 第67-75页 |
| §6.1 基于耦合功能模型的电子齿轮箱类设计 | 第67-68页 |
| §6.2 软件电子齿轮箱的结构形式及控制模块 | 第68-71页 |
| §6.3 编码器轴在电子齿轮箱中的应用 | 第71-72页 |
| §6.4 滚齿机中电子齿轮箱加工参数的确定 | 第72-74页 |
| §6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 7. 总结与展望 | 第75-77页 |
| §7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| §7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录I 攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第81页 |