| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统需求分析与建模 | 第13-18页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第13页 |
| 2.2 液位控制实验系统的组成及存在的问题 | 第13-15页 |
| 2.3 液位控制系统的数学模型构建 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 单容水箱液位控制系统设计 | 第18-42页 |
| 3.1 液位控制系统的基本原理 | 第18-20页 |
| 3.2 单容水箱液位控制系统的管路设计 | 第20-22页 |
| 3.3 液位控制系统的总体框图设计 | 第22-24页 |
| 3.4 单容水箱液位控制系统中PLC的基本特性 | 第24-36页 |
| 3.4.1 PLC的硬件构成及工作原理 | 第24-25页 |
| 3.4.2 液位控制系统中PLC的基本特性分析 | 第25-36页 |
| 3.5 单容水箱液位控制的通信系统硬件配置与系统组态 | 第36-38页 |
| 3.5.1 PROFIBUS简介 | 第36-37页 |
| 3.5.2 上位机软件设计 | 第37-38页 |
| 3.6 硬件配置与系统组态 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 单容水箱液位控制系统的PID控制算法研究 | 第42-57页 |
| 4.1 单容水箱的液位变化基本原理分析 | 第42-45页 |
| 4.2 单容水箱的液位控制系统的传统PID控制原理 | 第45-51页 |
| 4.2.1 传统PID控制原理与特点 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于PLC的单容水箱液位控制系统的传统PID设计 | 第46-51页 |
| 4.3 模糊PID控制算法及设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器算法及结构 | 第51页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器模糊部分设计 | 第51-55页 |
| 4.4 单容水箱液位的PID控制实施流程图 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于PLC的单容水箱液位控制系统的调试运行 | 第57-66页 |
| 5.1 实验平台的调试 | 第57-59页 |
| 5.2 不同控制方案的测试及结果 | 第59-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
