| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 同步磁阻电机本体的国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 同步磁阻电机控制方法的国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.3 同步磁阻电机无传感器控制方法的国内外研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 同步磁阻电机数学模型分析与推导 | 第17-20页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 同步磁阻电机的数学模型推导 | 第17-19页 |
| 2.2.1 同步磁阻电机静止三相ABC坐标系下数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 同步磁阻电机在d-q坐标系下数学模型 | 第19页 |
| 2.2.3 同步磁阻电机在α-β坐标系下数学模型 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 同步磁阻电机直接转矩控制理论分析 | 第20-31页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 直接转矩控制理论阐述 | 第20-26页 |
| 3.2.1 基于定子电压空间矢量的定子磁链控制 | 第22-25页 |
| 3.2.2 速度闭环控制 | 第25-26页 |
| 3.3 基于功率补偿的无位置传感器的直接转矩控制系统 | 第26-30页 |
| 3.3.1 基于定子磁链模型的位置/速度估算 | 第26-27页 |
| 3.3.2 基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿 | 第27-29页 |
| 3.3.3 无功功率计算的磁链给定幅值补偿 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 同步磁阻电机直接转矩控制的建模与仿真分析 | 第31-55页 |
| 4.1 系统建模 | 第31-33页 |
| 4.2 同步磁阻电机带位置传感器直接转矩控制系统仿真分析 | 第33-43页 |
| 4.2.1 启动特性性能分析 | 第33-38页 |
| 4.2.2 动态特性性能分析 | 第38-41页 |
| 4.2.3 抗负载扰动性能分析 | 第41-43页 |
| 4.3 同步磁阻电机无位置传感器直接转矩控制系统仿真分析 | 第43-54页 |
| 4.3.1 启动特性性能分析 | 第43-48页 |
| 4.3.2 动态特性性能分析 | 第48-51页 |
| 4.3.3 抗负载扰动性能分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 硬件结构总体设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 TMS320F28335的介绍 | 第55-57页 |
| 5.2.2 主控核心电路设计 | 第57页 |
| 5.3 供电电路设计 | 第57-58页 |
| 5.4 驱动电路设计 | 第58页 |
| 5.5 电流采样及过流保护电路设计 | 第58-59页 |
| 5.6 通讯电路设计 | 第59-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统软件设计与实验测试 | 第61-70页 |
| 6.1 系统软件设计 | 第61-64页 |
| 6.1.1 主程序设计 | 第61-62页 |
| 6.1.2 中断服务程序 | 第62-63页 |
| 6.1.3 电流采样程序 | 第63页 |
| 6.1.4 积分分离PI算法的数字化实现 | 第63-64页 |
| 6.2 实验平台的搭建 | 第64页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第64-69页 |
| 6.3.1 PWM输出信号测试 | 第64-66页 |
| 6.3.2 空载性能测试 | 第66-67页 |
| 6.3.3 带载性能测试 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结及展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |
