空间折叠式伸杆机构设计与研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题来源及研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外伸展臂研究现状综述 | 第11-20页 |
| 1.2.1 杆状伸展臂研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 其他形式伸展臂研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 不同形式伸展臂性能对比 | 第20页 |
| 1.3 空间结构锁定方式研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 伸展机构驱动方式研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 课题的研究目标和主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5.3 研究流程 | 第24-25页 |
| 第2章 伸杆结构设计与展开方案分析 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 空间伸展机构主要技术指标 | 第25-26页 |
| 2.3 伸杆结构的整体布局 | 第26页 |
| 2.4 铰链结构设计 | 第26-32页 |
| 2.4.1 铰链锁定设计 | 第27-28页 |
| 2.4.2 铰链驱动设计 | 第28-32页 |
| 2.5 压紧释放机构 | 第32-34页 |
| 2.6 展开方案设计 | 第34-41页 |
| 2.6.1 同步展开 | 第34-38页 |
| 2.6.2 顺序展开 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 伸杆机构动力学分析 | 第43-64页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 同步展开动力学分析 | 第43-50页 |
| 3.2.1 同步展开动力学方程 | 第43-47页 |
| 3.2.2 运动方程数值求解 | 第47-49页 |
| 3.2.3 同步展开到位冲击仿真 | 第49-50页 |
| 3.3 顺序展开动力学分析 | 第50-52页 |
| 3.3.1 顺序展开动力学方程 | 第50-52页 |
| 3.3.2 顺序展开到位冲击仿真 | 第52页 |
| 3.4 展开方案对比 | 第52-53页 |
| 3.5 模态分析 | 第53-63页 |
| 3.5.1 伸杆模态 | 第53-55页 |
| 3.5.2 影响结构模态主要因素分析 | 第55-58页 |
| 3.5.3 铰链刚度对伸杆基频的影响 | 第58-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 伸杆结构刚度与热变形分析 | 第64-77页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 铰链刚度分析 | 第64-68页 |
| 4.2.1 刚度分析原理 | 第64-65页 |
| 4.2.2 ANSYS铰链刚度分析 | 第65-68页 |
| 4.3 伸杆刚度分析 | 第68-72页 |
| 4.3.1 铰链材料对伸杆刚度影响 | 第68-69页 |
| 4.3.2 杆直径对伸杆刚度影响 | 第69-70页 |
| 4.3.3 杆壁厚对伸杆刚度影响 | 第70-71页 |
| 4.3.4 伸杆侧向刚度 | 第71-72页 |
| 4.4 伸杆结构热变形分析 | 第72-76页 |
| 4.4.1 热变形理论分析 | 第72-76页 |
| 4.4.2 ANSYS热变形分析 | 第76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 伸杆原理样机研制与实验分析 | 第77-90页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 原理样机研制 | 第77-78页 |
| 5.3 弹簧力矩测试 | 第78-80页 |
| 5.4 功能性展开实验 | 第80-81页 |
| 5.5 性能测试 | 第81-88页 |
| 5.5.1 刚度测试 | 第81-84页 |
| 5.5.2 到位冲击测试 | 第84-86页 |
| 5.5.3 重复展开精度测试 | 第86-87页 |
| 5.5.4 基频测试 | 第87-88页 |
| 5.6 技术指标 | 第88-89页 |
| 5.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
