营养液自适应控制机制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·无土栽培技术简介 | 第9-10页 |
| ·无土栽培技术的优势 | 第10-11页 |
| ·无土栽培技术研究的意义 | 第11-12页 |
| ·无土栽培营养液的控制概述 | 第12-15页 |
| ·无土栽培营养液控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·无土栽培营养液控制技术存在的问题 | 第14-15页 |
| ·无土栽培营养液控制技术发展面临的挑战 | 第15页 |
| ·本文研究的目标和意义 | 第15-16页 |
| ·论文组织 | 第16-17页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第17-30页 |
| ·营养液无土栽培技术 | 第17-22页 |
| ·营养液组成 | 第17-18页 |
| ·营养液配制 | 第18-20页 |
| ·营养液管理 | 第20-22页 |
| ·强化学习概述 | 第22-26页 |
| ·强化学习理论基本原理与模型 | 第22-24页 |
| ·马尔科夫决策过程 | 第24页 |
| ·评价函数 | 第24-25页 |
| ·动作选择策略 | 第25-26页 |
| ·典型的强化学习算法 | 第26-29页 |
| ·强化学习分类 | 第26页 |
| ·TD 算法 | 第26-27页 |
| ·Sarsa 学习算法 | 第27页 |
| ·Q-学习 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Q-学习的营养液控制算法研究 | 第30-37页 |
| ·作物生长状态评判——光合作用速率 | 第30-31页 |
| ·养分浓度与作物生长的关系 | 第31-32页 |
| ·基于Q-学习的营养液自适应控制算法 | 第32-36页 |
| ·状态-动作空间表示 | 第32-34页 |
| ·营养液控制动作选择 | 第34-35页 |
| ·算法描述 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 营养液自适应控制系统设计与实现 | 第37-50页 |
| ·营养液自适应控制系统总体设计方案 | 第37-39页 |
| ·系统设计思想 | 第37页 |
| ·总体设计方案 | 第37-39页 |
| ·营养液自适应控制系统的硬件设计 | 第39-44页 |
| ·总体框架 | 第39-40页 |
| ·执行电气设备简介 | 第40页 |
| ·驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·流量控制电路设计 | 第41-44页 |
| ·营养液自适应控制系统的软件设计 | 第44-47页 |
| ·软件体系结构 | 第44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-46页 |
| ·嵌入式系统软件设计 | 第46-47页 |
| ·营养液自适应控制系统的实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第50-55页 |
| ·实验环境简介 | 第50页 |
| ·检测系统简介 | 第50-52页 |
| ·实验方案设计 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·研究工作总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第62页 |
