TOF三维摄像机的误差分析及补偿方法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
致谢	第7-11页
第一章 绪论	第11-16页
·TOF技术与TOF摄像机的起源	第11-12页
·TOF技术及TOF摄像机的发展现状	第12-13页
·TOF摄像机的优缺点和应用领域	第13-14页
·论文的主要工作与组织结构	第14-16页
第二章 TOF摄像机的测量原理与数学模型	第16-24页
·TOF摄像机的测量原理	第16-17页
·TOF摄像机的数学模型	第17-19页
·TOF摄像机的系统结构	第19-21页
·TOF摄像机光电噪声分析	第21-24页
第三章 TOF摄像机测量误差分析	第24-45页
·TOF摄像机的测量误差	第24页
·测量系统静态误差分析	第24-35页
·持续测量误差	第25-27页
·曝光误差	第27-31页
·目标边缘叠加误差	第31-33页
·弯曲误差	第33-35页
·测量系统动态误差分析	第35-45页
·测量角度误差	第35-37页
·测量目标材质误差	第37-41页
·测量目标颜色误差	第41-45页
第四章 TOF摄像机误差补偿	第45-58页
·TOF摄像机的误差补偿概述	第45页
·测量系统静态误差补偿	第45-51页
·曝光误差补偿	第45-48页
·弯曲误差补偿	第48-51页
·测量系统动态误差补偿	第51-56页
·材质误差补偿	第51-52页
·颜色误差补偿	第52-54页
·误差影响因素分析	第54-55页
·自适应误差补偿框架	第55-56页
·误差补偿模型与结果分析	第56-58页
第五章 总结与展望	第58-59页
·全文总结	第58页
·研究展望	第58-59页
参考文献	第59-64页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作	第64-65页