| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 地球参考框架研究进展 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国际地球参考框架进展 | 第15-19页 |
| 1.2.2 我国地球参考系及其框架进展 | 第19-20页 |
| 1.3 卫星导航系统所使用坐标系的发展 | 第20-28页 |
| 1.3.1 GPS卫星导航系统——WGS84 | 第21-23页 |
| 1.3.2 GALILEO卫星导航系统——GRTF | 第23-24页 |
| 1.3.3 GLONASS卫星导航系统——PZ90 | 第24页 |
| 1.3.4 COMPASS/BDS卫星导航系统——BDS2000 | 第24-26页 |
| 1.3.5 我国卫星导航系统所使用坐标框架的思考 | 第26-28页 |
| 1.4 多空间大地测量技术数据融合处理现状 | 第28-30页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 空间大地测量技术及数据处理基本理论 | 第32-48页 |
| 2.1 空间大地测量技术观测模型 | 第32-37页 |
| 2.1.1 地固坐标系到惯性坐标系 | 第32页 |
| 2.1.2 GNSS观测模型 | 第32-34页 |
| 2.1.3 VLBI观测模型 | 第34-35页 |
| 2.1.4 SLR观测模型 | 第35-37页 |
| 2.1.5 不同技术比较 | 第37页 |
| 2.2 数据处理基本理论 | 第37-43页 |
| 2.2.1 （抗差）最小二乘估计 | 第37-38页 |
| 2.2.2 （自适应）Kalman滤波 | 第38-40页 |
| 2.2.3 （抗差）方差分量估计 | 第40-41页 |
| 2.2.4 估计理论分析 | 第41-43页 |
| 2.3 多空间数据融合处理模式 | 第43-46页 |
| 2.3.1 基于观测信息的融合 | 第43-44页 |
| 2.3.2 基于法方程的融合 | 第44-45页 |
| 2.3.3 基于结果的融合 | 第45页 |
| 2.3.4 三种融合模式的比较 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 地球参考框架建立的基准约束及其影响 | 第48-74页 |
| 3.1 概述 | 第48-49页 |
| 3.2 不同基准约束及比较 | 第49-59页 |
| 3.2.1 基本理论 | 第49-50页 |
| 3.2.2 常用的基准约束 | 第50-55页 |
| 3.2.3 相似变换基准与重心基准的关系 | 第55页 |
| 3.2.4 未去除先验信息的影响 | 第55-59页 |
| 3.3 最小约束条件的最优选择 | 第59-67页 |
| 3.3.1 噪声对结果协方差的影响 | 第59-60页 |
| 3.3.2 基准点异常误差的影响 | 第60页 |
| 3.3.3 最小约束的最优选择 | 第60-61页 |
| 3.3.4 计算与分析 | 第61-67页 |
| 3.4 函数模型和随机模型双约束基准 | 第67-72页 |
| 3.4.1 双约束参数解向量 | 第67-68页 |
| 3.4.2 双约束模型理论分析 | 第68-70页 |
| 3.4.3 计算与分析 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 地球参考框架建立的融合模型 | 第74-98页 |
| 4.1 概述 | 第74-75页 |
| 4.2 地球参考框架建立的数学模型 | 第75-83页 |
| 4.2.1 时变框架间坐标转换模型 | 第75-78页 |
| 4.2.2 同一技术测站坐标序列的组合 | 第78-80页 |
| 4.2.3 不同技术间测站坐标的组合 | 第80-82页 |
| 4.2.4 简单分析 | 第82-83页 |
| 4.3 多类观测多历元坐标序列的分步融合 | 第83-88页 |
| 4.3.1 同类观测多历元数据组合 | 第83-86页 |
| 4.3.2 多类观测长期解的数据融合 | 第86-88页 |
| 4.3.3 简单分析 | 第88页 |
| 4.4 不同技术多历元坐标序列的整体融合 | 第88-90页 |
| 4.4.1 整体融合模型 | 第88-89页 |
| 4.4.2 与分步融合解的关系 | 第89-90页 |
| 4.5 计算结果与分析 | 第90-96页 |
| 4.5.1 处理策略 | 第90-91页 |
| 4.5.2 长期解的整体精度分析 | 第91-93页 |
| 4.5.3 中国部分IGS站的结果分析 | 第93-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 区域（国家）参考框架建立的数据处理 | 第98-122页 |
| 5.1 概述 | 第98-99页 |
| 5.2 区域框架向参考框架靠拢的基准约束 | 第99-104页 |
| 5.2.1 区域框架建立中的基准约束方法 | 第99页 |
| 5.2.2 基准定义的基准点选择 | 第99-100页 |
| 5.2.3 基准点框架坐标对结果的影响 | 第100-102页 |
| 5.2.4 随机约束法和相似变换法对平差结果的影响 | 第102-104页 |
| 5.3 基于法方程叠加的平差模型 | 第104-111页 |
| 5.3.1 基本模型 | 第105-108页 |
| 5.3.2 计算过程 | 第108-109页 |
| 5.3.3 计算与分析 | 第109-111页 |
| 5.4 “陆态网络工程”数据处理结果 | 第111-120页 |
| 5.4.1 基线处理 | 第111-113页 |
| 5.4.2 基准站数据处理 | 第113-116页 |
| 5.4.3 区域站数据处理 | 第116-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 第六章 地球参考框架维持的速度场模型建立 | 第122-138页 |
| 6.1 概述 | 第122-123页 |
| 6.2 多面函数法确定水平运动速度场 | 第123-127页 |
| 6.2.1 多面函数拟合法 | 第123页 |
| 6.2.2 核函数的选择 | 第123-124页 |
| 6.2.3 计算与分析 | 第124-127页 |
| 6.3 顾及板块运动的速度场自适应拟合推估模型 | 第127-134页 |
| 6.3.1 板块运动的拟合推估模型 | 第127-129页 |
| 6.3.2 顾及板块运动的自适应拟合推估模型 | 第129-130页 |
| 6.3.3 协方差函数拟合 | 第130页 |
| 6.3.4 结果与分析 | 第130-134页 |
| 6.4 水平运动速度场核函数配置模型 | 第134-136页 |
| 6.4.1 多面核函数配置模型 | 第134-135页 |
| 6.4.2 简单讨论 | 第135页 |
| 6.4.3 计算与分析 | 第135-136页 |
| 6.5 本章小结 | 第136-138页 |
| 第七章 顾及框架点坐标误差的框架转换模型 | 第138-156页 |
| 7.1 概述 | 第138-139页 |
| 7.2 坐标转换的自适应拟合推估模型 | 第139-143页 |
| 7.2.1 考虑框架间误差的坐标转换函数模型 | 第139-140页 |
| 7.2.2 自适应拟合推估解 | 第140-141页 |
| 7.2.3 算例与分析 | 第141-143页 |
| 7.3 坐标转换的联合模型 | 第143-148页 |
| 7.3.1 基本理论 | 第143-145页 |
| 7.3.2 联合模型解算方法 | 第145-148页 |
| 7.3.3 简单分析 | 第148页 |
| 7.4 方差不一致的自适应求解 | 第148-150页 |
| 7.4.1 公式推导 | 第148-149页 |
| 7.4.2 自适应因子确定 | 第149-150页 |
| 7.5 计算与分析 | 第150-154页 |
| 7.5.1 计算结果差异分析 | 第150-152页 |
| 7.5.2 计算结果精度分析 | 第152-153页 |
| 7.5.3 不同先验方差的影响分析 | 第153-154页 |
| 7.5.4 小结 | 第154页 |
| 7.6 本章小结 | 第154-156页 |
| 第八章 总结与展望 | 第156-160页 |
| 8.1 结论 | 第156-157页 |
| 8.2 未来工作的设想 | 第157-160页 |
| 参考文献 | 第160-174页 |
| 作者简历 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176页 |
