基于二进制描述子的工件识别方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6页 |
| 1.2 工件识别发展历程和国内外研究现状 | 第6-9页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 2 工件识别图像处理基础 | 第11-21页 |
| 2.1 图像预处理 | 第11-12页 |
| 2.1.1 图像灰度化 | 第11页 |
| 2.1.2 图像平滑 | 第11-12页 |
| 2.2 图像匹配方法 | 第12-15页 |
| 2.3 图像空间几何变换模型 | 第15-16页 |
| 2.4 SURF算法 | 第16-20页 |
| 2.4.1 积分图像 | 第16-17页 |
| 2.4.2 构建Hessian矩阵 | 第17-18页 |
| 2.4.3 尺度空间的建立 | 第18-19页 |
| 2.4.4 特征点的检测 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小节 | 第20-21页 |
| 3 基于改进SURF算法的工件识别 | 第21-34页 |
| 3.1 几种常见的局部特征描述子 | 第21-23页 |
| 3.1.1 SIFT描述子 | 第21-22页 |
| 3.1.2 SURF描述子 | 第22页 |
| 3.1.3 DAISY描述子 | 第22-23页 |
| 3.2 几种典型的二进制特征描述子介绍 | 第23-26页 |
| 3.2.1 BRIEF描述子 | 第24-25页 |
| 3.2.2 BRISK描述子 | 第25-26页 |
| 3.3 基于SURF改进的二进制旋转不变描述子 | 第26-29页 |
| 3.3.1 特征区域的选取 | 第26-27页 |
| 3.3.2 描述子的构造 | 第27-28页 |
| 3.3.3 描述子的初始匹配 | 第28-29页 |
| 3.3.4 消除错误匹配 | 第29页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第29-33页 |
| 3.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 4 基于改进FREAK的工件识别 | 第34-45页 |
| 4.1 FREAK描述子 | 第35-36页 |
| 4.2 改进的FREAK描述子 | 第36-40页 |
| 4.2.1 新的采样模式的提出 | 第36-38页 |
| 4.2.2 二进制描述子的构建 | 第38-40页 |
| 4.2.3 描述子的匹配 | 第40页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 工件的识别率 | 第40-43页 |
| 4.3.2 主观效果图 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
